Nā Module Linear Screw

ʻO ka Screw Linear Module he mea mīkini i hoʻolālā ʻia e hāʻawi i ka neʻe laina pololei i ka automation a me nā ʻōnaehana ʻoihana. Hoʻohana ʻo ia i ka mīkini wili-maʻamau i ka wili pōpō a i ʻole ka wili alakaʻi-no ka hoʻololi ʻana i ka neʻe kaʻapuni i ka neʻe laina pololei-. Hoʻohana nui ʻia kēia mau modula kahi e pono ai ka pololei, ka hoʻihoʻi hou ʻana, a me ka neʻe ʻana.

ʻO nā Module Linear Screw he mau mea mīkini pono i hoʻohana ʻia e kāohi i ka neʻe laina ma ke ala pololei a maikaʻi. Aia lākou i kahi wili alakaʻi, kahi kaʻa, kahi alakaʻi alakaʻi, a me kahi hale noho. ʻO ke kumu nui o kā lākou hoʻolālā ʻana ʻo ka ʻūlū alakaʻi, kahi e hoʻohuli ai i ka neʻe rotational mai ka mīkini i ka neʻe laina pololei. Ke hana nei ke kaʻa alakaʻi e hōʻoia i ka holo pono ʻana o nā mea hoʻoneʻe a me ka ʻole o ka haʻalele pono ʻole. Hāʻawi ka hale i ke kākoʻo a me ka pale ʻana, e hoʻopaʻa a paʻa i ka module no ka -hoʻohana lōʻihi.

ʻO ke ʻano kumu o kahi Module Linear Screw e loaʻa ana i kahi ʻāpana wili (ka pōlele a i ʻole ke kaula alakaʻi), kahi kaʻa (servo, stepper, a i ʻole AC/DC), kahi hui nut, a me kahi ʻōnaehana alakaʻi laina. Hoʻololi ka motika i ka wili, e neʻe ai ka nati ma kona lōʻihi, e hoʻokuke a huki paha i ka ukana i hoʻopili ʻia. Hoʻokomo pū ʻia nā modula he nui i nā sensor a me nā mea hoʻoponopono e hoʻonui i ka pololei o ke kūlana. ʻO kā lākou hoʻolālā paʻa a paʻa hoʻi e kūpono iā lākou no nā noi haʻahaʻa kiʻekiʻe me ka mālama ʻana i ka hana maʻalahi.

Kuʻuna hana o Screw Linear Module: Spiral transmission loin e pili ana i ka screw nut - Ke hoʻokele ka moʻa i ka wili e ʻōwili, ʻaʻole hiki i ka nati ke hoʻololi like me ka wili ma muli o nā kaohi o ka milo a hiki ke neʻe ma kahi laina pololei ma ke koʻi wili; Hoʻopaʻa ka ʻōnaehana alakaʻi i ka neʻe ʻana o ka radial a me ka hoʻololi ʻana o ka nati, e hōʻoia i ka neʻe pono ʻana ma kahi laina laina. Hoʻemi ʻia nā wili pōpeku i ka hakakā ma o nā beʻa kinipōpō, e loaʻa ana ka maikaʻi o ka hoʻouna ʻana o 85% -95%; ʻO Trapezoidal Screw he sliding friction me ka haʻahaʻa haʻahaʻa (20% -40%), akā he haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā waiwai paʻa ponoʻī (ʻaʻole neʻe ka ukana ma hope o ka pau ʻole o ka mana).

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a e kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Loaʻa i nā Module Linear Ball Screw no ka Kaiapuni Nui mai Tallman Robot ka moʻo TMS-CM:

ʻO ka Ball Screw Linear Module no ka Dust{0}}proof Environment mai Tallman Robot e hahai ana i ka moʻo TMS-CR

ʻO ka Module Linear Screw Long Stroke no ke Kaiapuni Nui TM-SL-CM

Ui Okana Nā Module Linear Lead Screw Linear Modules TM -SF

Nā Module Linear Screwhe mea nui i nā ʻoihana like ʻole. I ka hana automation, hoʻonoho lākou i nā mea hana, hōʻuluʻulu i nā ʻāpana, a mālama i nā mea me ka pololei. Ke hilinaʻi nei ka ʻoihana semiconductor iā lākou no ka hoʻoponopono ʻana i ka wafer a me nā ʻōnaehana nānā. ʻO nā mea lapaʻau, e like me nā mea kiʻi kiʻi a me nā mea hana robotic surgery, e hoʻohana pū i kēia mau modules no ka neʻe ʻana. Hoʻohui ʻia, ʻike ʻia lākou i loko o nā mīkini pahu, nā mīkini CNC, a me nā mea paʻi 3D, kahi mea koʻikoʻi ka neʻe hou ʻana.

He aha nā mea e mālama ai no ka hoʻokomo ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā modules linear screw ball?

Hoʻopili pololei ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻopau ʻana i ka module linear ball screw linear i ko lākou pololei, ola lawelawe, a me ka paʻa o ka hana. Pono e uku kūikawā i ka hoʻonohonoho ʻana i ka mechanical, ke kaulike ikaika, a me ka calibration parameter. ʻO nā mea e mālama pono ai penei:

1. Hoʻomākaukau ma mua o ka hoʻokomo ʻana no Screw Linear Module

1). Nānā haʻawina

E nānā inā holo mālie ka wili (me ka hoʻopaʻa ʻole ʻana a me ka walaʻau ʻino ʻole), inā e neʻe mālie ka mea hoʻoheheʻe alakaʻi alakaʻi, a inā he mau mea ʻē aʻe i loko o ka ʻōnaehana kaʻa poepoe; E hōʻoia i ka hoʻohālikelike ʻana o ka module i nā ana hoʻonohonoho, a e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o nā ʻāpana e like me ke alakaʻi screw a me ka ukana helu i nā koi hoʻolālā.

2). Ka lapaau kumu no ka Screw Linear Module

Pono ka ʻili o ke kumu hoʻokomo ʻia (flatness error E emi a i ʻole like me 0.1mm/m), maʻemaʻe, a inā pono, e hoʻohana i ka sandpaper e wehe i nā burrs; Inā he ʻāpana welded ke kumu, pono ia e hoʻomaʻamaʻa i ka wā kahiko e hoʻopau i ke koʻikoʻi kūloko a pale i ka deformation e pili ana i ka pololei o ka module i ka pae hope.

2. ʻO nā mea nui o ka hoʻokomo mechanical no Screw Linear Module

1). Hoʻoponopono module

E hoʻohana i ke ʻano hana "diagonal step-by-step tightening" no ka hoʻoponopono ʻana i ka module (e like me ka hoʻopaʻa mālie ʻana i nā bolts M6 me 20% -50% -100% torque, ʻōlelo ʻia ʻo torque 8-10N · m), i mea e pale ai i ke koʻikoʻi kūloko mai ka hoʻololi ʻana i ke kumu; Pono e hoʻopili paʻa ʻia ka ʻili o ka hoʻonohonoho ʻana ma lalo o ka module, a hiki ke nānā ʻia ke āpau me kahi ʻano feeler (e emi iho ma mua o 0.02mm), inā ʻaʻole pono e hoʻohui ʻia nā shims no ka hoʻoponopono ʻana.

2). Hoʻolikelike like

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) pono e ana ma na welau elua a me ekolu mau kiko ma ka waena e pale aku i ka hoolele kumu e pili ana i ka pololei.

3). Hoʻohui kalaiwa

Ke hoʻohui ʻia ka motika a me ka wili ma o ka hoʻopili ʻana, ʻo ka hewa coaxiality e liʻiliʻi a i ʻole like me 0.1mm, a ʻo ka ʻoki ʻoki ʻana i ka liʻiliʻi ma mua o 0.5 degere, hiki ke hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻohana ʻana i ka mea hana laser alignment; Pono ke koho ʻana i ka hui ʻana me ka torque kaʻa (maʻa mau ʻo 1.5 mau manawa o ka torque helu ʻia) e pale i ka hoʻonui a me ka haki.

4). Hoʻouka hoʻouka

Pono ke kikowaena o ka umekaumaha o ka ukana me ke koʻi o ka neʻe ʻana o ka module, a e hoʻomalu ʻia ka eccentricity i loko o 5mm, i ʻole e hoʻonui ia i ka ukana radial ma ke ala alakaʻi a hoʻonui i ka lole; I ka hoʻokomo ʻana i ka vertically, pono e hoʻokomo i nā mea anti hāʻule (e like me ka electromagnetic brakes, mechanical locks) a hoʻāʻo inā paʻa ka ukana ke ʻoki ʻia ka mana.

3.Electrical commissioning kiko'ī o Screw Linear Module

1). Nānā uwea

ʻO ka wili o nā kaʻa, nā encoders, a me nā hoʻololi palena e kūlike me nā kaha kiʻi, me ka pale ʻana o ka honua ma lalo o 4 Ω e pale aku i ka hoʻopili electromagnetic; E hoʻokaʻawale i ka uwea o nā laina mana a me nā laina hōʻailona (me ka spacing o ʻOi aku ma mua o a i ʻole like me 30cm) i mea e pale ai i ka hoʻokaʻawale ʻana i ke kūlana ma muli o ka distortion hōʻailona.

2). Nā hoʻonohonoho ʻāpana

Ma mua o ka hoʻomaka ʻana o ka mana mua, e hōʻoia i ka hoʻohālikelike ʻana o nā ʻāpana hoʻokele kaʻa (e like me ka manawa, ka ʻāpana, ka manawa wikiwiki) i ka kaʻa e pale aku i ka overcurrent burnout; I ka wā o ka hoʻāʻo ʻana, e hoʻonohonoho mua i ka māmā haʻahaʻa (emi a i ʻole like me 50mm/s) a me ka wikiwiki liʻiliʻi (emi a i ʻole like me 1m/s ²), a nānā i ka laumā o ka neʻe.

3). E kaupalena i ka calibration

E hoʻololi i ka palena mechanical a i ʻole ke kūlana hoʻololi photoelectric e hōʻoia i ka loaʻa ʻana o ka palena 5-10mm ma nā ʻaoʻao ʻelua o ka hahau ʻana e pale ai i ka hoʻokūkū paʻakikī; Ma ka hoʻonohonoho ʻana i nā palena palena palupalu ma o ka mea hoʻoponopono, lawelawe ia ma ke ʻano he pale pālua no ka palena mechanical.

4. Hoʻoponopono pololei a me ka hoʻāʻo ʻana no Screw Linear Module

1). Ka uku pānaʻi

E hoʻohana i ka laser interferometer no ka ʻike ʻana i ka hoʻokuʻu ʻana (e like me ka emi a i ʻole like me 0.01mm), a inā ʻoi aku ia ma mua o ka hoʻomanawanui, hiki ke uku ʻia me ka hoʻopaʻa mua ʻana i ka nati (ka papalua nut structure) a i ʻole nā ​​mea hoʻoponopono; E ho'āʻo i ka pololei o ka hoʻonoho ʻana ma nā wikiwiki like ʻole (e like me 200mm/s, 500mm/s) e hōʻoia i ka hewa o ka pae holoʻokoʻa i loko o ka pae i ʻae ʻia.

2). Holo i nā hoʻokolohua

E holo mau no 30 mau minuke, e nānā i ka wela o ke kaʻa a me ka wili (e emi a like paha me 60 degere), a inā e wela, e nānā inā ua ʻoi aku ka ukana ma mua o ka palena a i ʻole lawa ka lubrication; E nānā i ka walaʻau hana (e emi iho ma mua o 65dB), hiki ke hoʻokumu ʻia ka walaʻau ʻokoʻa ma muli o ka hoʻopili ʻana a i ʻole ka ʻaʻahu pōlele, a pono e hoʻōki ka mīkini no ka hoʻoponopono pilikia.

5. Maintenance 'ōlelo aʻoaʻo ma hope o ka hoʻokomo 'ana o Screw Linear Module

Ma mua o ka hana mua ʻana, e hoʻohui i ka aila lubricating kūikawā (lithium based grease NLGI grade 2) i ka wili kepau, a hoʻokomo i ka aila lubricating (ISO VG32) i loko o ka mea hoʻoheheʻe alakaʻi; E hoʻopaʻa i ka ʻikepili hoʻonohonoho a me ka hoʻopau ʻana (e like me ka parallelism a me ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana) ma ke ʻano he kuhikuhi kuhikuhi no ka mālama ʻana ma hope.

Ma ke kaohi pono ʻana i ka pololei o ka hoʻokomo ʻana (ʻoi aku ka like ʻana a me ka coaxiality) a me ka ʻanuʻu -ma-step debugging, hiki ke hoʻomalu i ka hewa hoʻonohonoho o Screw Linear Module i loko o 80% o ka waiwai hoʻolālā, a hiki ke hoʻonui ʻia ke ola i ʻoi aku ma mua o 1.5 manawa.