Nā Module Linear

ʻO nā modula laina he devic hoʻohui electromechanical pololei e hiki ke hoʻololi i ka neʻe ʻana i ka neʻe laina. ʻO nā modula laina he ʻōnaehana neʻe laina i hoʻohui ʻia e hoʻohui i ka hoʻouna ʻana, alakaʻi, a me nā ʻāpana hoʻokele i nā ʻāpana modular ma o ka hoʻolālā maʻamau, e hiki ai i ka mana hoʻoneʻe laina pololei. Hoʻohana nui ʻia nā modula laina ma ke kahua o ka automation a he hopena kūpono ia e hoʻololi ai i nā mīkini laina laina decentralized kuʻuna. ʻO kāna hiʻohiʻona nui ka maʻalahi o ke kaʻina hana hoʻolālā, hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka neʻe ʻana a me ke kūpaʻa, ʻoiai e hōʻemi ana i nā kumukūʻai hoʻonohonoho a mālama.

Mai ka loaʻa mua ʻana o THK Corporation i ka ʻoihana kalepa ma Iapana i ka makahiki 1980, ua hele ka hoʻomohala ʻana i nā modules Linear i ʻekolu mau pae:

1). Ke kahua hoʻoili mīkini (1980-2000): i hoʻopaʻa ʻia a puni nā wili pōpō a me nā alakaʻi hoʻoheheʻe.

2). ʻO ka pae Mechatronics (2000-2015): Hoʻolālā i hoʻohui ʻia o ka mīkini kaʻa a me ke kino module

3). Ke kahua IoT akamai (2015- i kēia manawa): ʻO ka module naʻauao e hoʻohui ana i nā mea ʻike a me nā pilina kamaʻilio

Ma ka makahiki 2023, e piʻi ka nui o ka mākeke honua i ka 6.2 biliona kālā ʻAmelika (e like me ka ʻike QYResearch), me Kina ka lilo ʻana o ka mākeke hana nui a me ka noi, ʻo 38%.

1. Hoʻolālā kumu a me ka loina hana o nā Module Linear

a. Pūnaehana hoʻouna:

ʻO ka pōʻeleʻele: anawaena 6-50mm, alakaʻi 1-20mm, pae pololei C3-C7

Kāʻei like ʻole: mea polyurethane, laula 10-100mm, ka wikiwiki kiʻekiʻe 5m/s

Linear motor: Hiki i ka pahu o ke ʻano coreless ke hiki i 3000N, ʻoiai ke ʻano coreless hiki ke hiki i 20kN

b. Pūnaehana alakaʻi:

Kaila alakai poepoe: eha lalani poepoe, heluia ka ukana ikaika 1-50kN

ʻO ke kaʻa alakaʻi kaʻa kaʻa: hoʻonui ʻia ka ʻoʻoleʻa e 3 manawa, kūpono no nā noi hana kaumaha

Alanui alakai kea: bi-kuhikuhi like paakiki, i hoohanaia no ke ana pololei.

2. Ka hookele mana o Linear Modules:

Servo motor: 23-130 flange kikoʻī, i hui pū ʻia me 17/23 bit absolute encoder

Stepper motor: 1.8 degere ʻanuʻu kihi, hoʻokaʻawale a hiki i 25600 pulses / rev

Hoʻopili i ka loop control: kūlana hoʻihoʻi ± 0.005mm, ka wikiwiki o ka loli<1%

3. Hoʻohālikelike i nā ʻāpana ʻenehana nui o nā Module Linear.

4. Nā holomua ʻenehana hou i nā Module Linear

a. ʻenehana kaʻa huila:

ʻO ka module composite o "screw+linear motor" i hoʻomohala ʻia e TM e hui pū me ka pololei kiʻekiʻe (± 1 μm) a me ka wikiwiki kiʻekiʻe (2m/s)

ʻO ka module levitation magnetic o TM e hōʻemi ana i ka pale ʻana i ka friction e 90%

b. Pūnaehana nānā naʻauao:

Hiki i ka THK's iLM series integrated vibration sensor ke wānana i ke kūlana aahu o nā wili kepau

Hoʻolako ʻia ka module akamai o HIWIN me ka uku wela, e hōʻemi ana i ka hewa deformation thermal e 60%

c. Ka hoʻohana ʻana i nā mea hou i nā Module Linear:

ʻO ke ala alakaʻi kalapona fiber (hoʻemi ʻia ke kaumaha e 40%)

ʻO nā bearings pōpō seramika (hoʻonui ke ola e 3 mau manawa)

5. Ma ka hohonu o ka nānā 'ana i nā noi 'oihana o Linear Modules

a. ʻO ka hana semiconductor:

ʻO ka papa hana mīkini lithography: me ka hoʻohana ʻana i nā bearings ea a me nā modula motor linear, me ka pololei o ke kūlana o ± 1nm

Ka lawelawe ʻana i ka Wafer: ʻĀpana Maʻemaʻe 1 module, hoʻokuʻu ʻāpana<5/ft ³

b. ʻO nā ʻōhua uila hou:

ʻOkiʻoki polar: Hoʻohui ʻia ka module Linear me ka ʻōnaehana ʻike, ʻoki wikiwiki 120m / min

Hoʻopaʻa pūnaewele: ʻEono axis module linkage, hoʻopaʻa pololei ± 0.1mm

c. Lapaʻau lapaʻau:

Lopako hoʻopololei: Loaʻa i ka module pae Nano i ka mana hui 0.1 degere

Ke kaʻina hana Gene: 96 channel pipetting module, hoʻonui ka flux i 50 mau manawa

d. Hōʻike Hou:

OLED evaporation: multi-mode group synchronous control, positioning error<3 μ m

ʻOki aniani: ʻōnaehana modula gantry me ka wikiwiki o 2g

6.Methodology o koho 'enekinia o Linear Modules

a. Ka nānā ʻana i ka hoʻouka ʻana: ʻO ka haʻahaʻa paʻa ma lalo a i ʻole like me 50% ka ukana helu,

Pono nā haʻawe hoʻoikaika i ka helu ʻana i ka hoʻohālikelike ʻana i ka inertia ( ratio inertia<30:1)

b. Hōʻoia pololei: E noʻonoʻo i ka ʻae ʻana i hope (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

ʻO ka uku hoʻololi wela (0.5 μm/ degere)

c. Ka helu ʻana o ke ola: ʻO ke kumu hoʻohālike no ka lōʻihi o ke ola o ka wili pōlele: L10=(C/P) ^ 3 × 10 ^ 6 mau hoʻololi i kēlā me kēia minuke

Ka lōʻihi o ke kaʻaahi alakaʻi: L=50 × (C/P) ^ (10/3) × 10 ^ 3km

7. Nā ʻano hoʻomohala e hiki mai ana o nā Module Linear

a. ʻO ka liʻiliʻi ʻana: Nano level module (stroke 50mm, pololei 10nm)

b. Naʻauao: ʻO ka module hoʻoponopono ponoʻī e hoʻohui i nā algorithms AI

c. ʻO ka ʻōmaʻomaʻo: ʻōnaehana hoʻihoʻi i ka ikehu (e mālama ana i ka ikehu 30%)

d. Hoʻohālikelike: ISO 18758-2 maʻamau honua e hoʻolalelale i ka hoʻolaha

Wahi a ka wānana a Boston Consulting Group, ua manaʻo ʻia ka mākeke modul linear honua e ʻoi aku ma mua o $ 10 biliona e 2028, me ka piʻi ʻana o ka ulu makahiki ma nā ʻāpana olakino a me semiconductor e koe ma luna o 18%. Me ka hoʻokō ʻana i ka "14th Five Year Plan" a Kina no ka hoʻomohala ʻana i ka hana akamai, ke neʻe nei nā modules home i ka 0.5 μm precision tier, a ke wikiwiki nei ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana i nā mea lawe mai.

Hiki iā ʻoe ke nānānā papahana hou akue kipa mai i ko makouhale kiʻi wikiō eYoutube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ʻO nā Module Linear Ball Screw no ka Kaiapuni Nui mai Tallman Robot e hahai ana i nā moʻo:

ʻO ka Lead Screw Linear Module no ke Kaiapuni Maʻemaʻe mai Tallman Robot e hahai ana i ka moʻo TM-S-CR

ʻO ka Module Linear Screw Long Stroke no ka Environment General TM-SL-CM

Ui OkanaʻO ka Linear Lead Screw LinearModuleTM -SF

Kākoʻo Linear Kāpena manawa no ke Kaiapuni Nui TM-B-CM

Kākoʻo Linear Kāpena manawa no ke Kaiapuni -ʻeleu TM-B-CR

Ui OkanaʻAʻohe wai ʻo Timing Belt LinearModuleTM -BF

Pākuʻi Kāʻei Kūʻai ʻEulopa ʻEulopa TM-EB

He aha nā papa helu o nā modula laina?

Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā modula laina ma muli o nā ana e like me ke ʻano hoʻouna, ke ʻano kaʻa, a me ke ʻano hana. Loaʻa i nā ʻano like ʻole nā ​​ʻokoʻa nui i ka hana a me nā hiʻohiʻona pili. ʻO nā ʻāpana kikoʻī penei:

1. Hoʻokaʻawale ʻia e ke ʻano hoʻoili koʻikoʻi (ʻoi loa ka hoʻohana ʻana i ke ʻano hoʻohālikelike)

1). Module laina no ka holo wiliwili

Me ka hoʻohana ʻana i ka wili e like me ka mea hoʻoili kumu, hoʻololi ʻia ka neʻe ʻana i ka neʻe laina ma o ka meshing o ka wili a me ka nut.

ʻAno ʻāpana:

ʻO ka pōleʻa pōleʻa module: Ke hana nei ka pōleʻa ma ke ʻano waena, me ka maikaʻi o ka hoʻouna ʻana o 85% -95% a me ka pololei kiʻekiʻe (ke kuhi hewa ʻana ma lalo a i ʻole like me ± 0.01mm), kūpono no nā hiʻohiʻona kikoʻī e like me nā lako semiconductor a me nā mea hoʻāʻo.

ʻO ka moʻoula trapezoidal screw: hoʻoheheʻe ʻana i ka friction, ʻoi aku ka maikaʻi o 20% -40%, ke kumu kūʻai haʻahaʻa a me ka laka ʻana iā ia iho -(ka mana-off anti fall), kūpono no ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa (e like me nā paepae hāpai a me nā lako kīwila).

Nā hiʻohiʻona: ʻO ka hiki ke hoʻouka ikaika (a hiki i ka nui o nā tona), ka māmā māmā (maʻamau ʻoi aku ka liʻiliʻi a i ʻole like me 1m/s), a me ka pololei hiki ke hoʻomalu.

2). ʻO ke kāʻei hui pū ʻia me ka laina laina

Hoʻokumu ʻia me ke kāʻei like, pulley, a me ke kaʻa alakaʻi, hoʻokele ke kaʻa i ka pulley e hoʻohuli, a ʻo ke kāʻei synchronous e hoʻokele i ka slider e neʻe i kahi laina pololei.

Nā hiʻohiʻona: ʻO ka wikiwiki wikiwiki (hiki i ka 2-5m/s), ka huakaʻi lōʻihi (hiki ke hoʻopili ʻia a hiki i 10m a ʻoi aku paha), ʻoi aku ke kumu kūʻai ma mua o nā modules screw, akā haʻahaʻa haʻahaʻa (hewa ka hoʻonohonoho ʻana ± 0.1-0.5mm), kūpono no ka lawe wikiwiki ʻana (e like me nā mīkini ʻoki ʻoki laser).

3). ʻO ke kalaiwa laina laina laina

Me ka ʻole o nā mea hoʻoili mīkini, hoʻokele pololei ʻia ka neʻe laina e ka mana electromagnetic o ka stator a me ka rotor.

Nā hiʻohiʻona: ʻO ka pololei kiʻekiʻe (hewa ka hoʻonohonoho ʻana ʻAʻole i like a i ʻole ± 0.001mm), ka wikiwiki nui (a hiki i 50m/s ²), ʻaʻohe lole a me ka waimaka, ke ola lōʻihi, akā ke kumu kūʻai kiʻekiʻe (3{3}}5 mau manawa o nā modula screw), e koi ana i kahi ʻōnaehana hoʻoluʻu kākoʻo, kūpono no nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe e like me nā semiconductor ana.

4). Module laina no ka hoʻouna ʻana i ka rack a me ka pinion

Na ke kaʻa kaʻa e hoʻokele i ka mea e hoʻohuli ai, a me ka hui pū me ka pahu e hoʻokō ai i ka neʻe laina.

Nā hiʻohiʻona: ʻO ka huakaʻi ʻaneʻane pau ʻole (hiki ke hoʻopili ʻia ka rack), ka hiki ke hoʻouka ikaika (kūpono no nā haʻahaʻa ton level), akā haʻahaʻa haʻahaʻa (± 0.1-1mm), kūpono no nā mea kaumaha (e like me ka mīkini unuhi unuhi axis, nā mīkini mālama nui).

2.Classified e ke ʻano o ka mana hoʻokele

1). Nā modula laina uila

ʻO ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa (servo motors, stepper motors, DC motors) ma ke ʻano he mana a me ka hoʻokele ʻana i ka wikiwiki a me ke kūlana ma o nā hōʻailona uila ke koho nui no ka automation ʻoihana.

Pōmaikaʻi: Ka mana ikaika, hiki ke hoʻokō i ka hoʻonohonoho pololei ʻana -loop paʻa, a me ka hiki ke hoʻololi.

2). Nā modula laina laina pneumatic

Hoʻohana ʻia e ka ea paʻa a alakaʻi ʻia e ka cylinder e hoʻoneʻe i ka slider, he ʻano maʻalahi a me ke kumu kūʻai haʻahaʻa.

Nā pōʻino: ʻO ka pololei haʻahaʻa (e pili ana i ke kaomi kumu kinoea, kuhi hewa ± 1-5mm), ka māmā hiki ʻole ke hoʻopaʻa ʻia, kūpono no nā hiʻohiʻona haʻahaʻa (e like me nā hana paʻi maʻalahi a hoʻololi).

3). Nā modula laina laina hydraulic

Hoʻohana ʻia e ka ʻaila hydraulic, hoʻopuka ʻo ia i ka pahu kiʻekiʻe (a hiki i nā ʻumi o nā tons) ma o nā cylinders hydraulic, kūpono no nā hiʻohiʻona ultra kaumaha e like me nā mea hana metala a me nā mīkini kaumaha.

Nā pōʻino: He paʻakikī ka ʻōnaehana (e koi ana i nā pumps hydraulic a me nā pipelines), hiki i ka leakage, a he kiʻekiʻe nā kumukūʻai mālama.

3.Classified e ke ʻano hana

1). Hoʻokahi axis linear modules

Hiki ke hoʻohana wale ʻia a hui pū ʻia i loko o kahi ʻōnaehana axis nui (e like me ka XY cross slide table, XYZ gantry structure).

Noi: Hoʻokahi axis hānai no nā mīkini paʻi 3D a me nā mīkini hāʻawi.

2). Nā modula hui axis lehulehu

Hoʻohui ʻia nā modula laina axis he nui ma o nā mea hoʻohui e hoʻokō i ka neʻe planar (XY) a i ʻole spatial (XYZ), e like me kahi robot coordinate Cartesian.

Noi: ʻO ka hoʻohana ʻana i nā mea kikoʻī he nui no nā laina hui ʻakomi a me ka mana trajectory no nā robots wili.

3). Nā modula laina i hoʻohui ʻia

Hoʻohui nui ʻia ka hoʻouna ʻana, alakaʻi, a me nā mea hoʻokele, a ua hoʻopaʻa ʻia ka hale (me kahi pae pale o IP54 a i luna paha), kūpono i nā wahi ʻino (e like me ka lepo a me nā hiʻohiʻona humid).

Nā hiʻohiʻona: maʻalahi e hoʻokomo, mālama haʻahaʻa, hoʻohana maʻamau i ka hana ʻai a me nā lako waho.

4. Hoʻokaʻawale ʻia e ka pae pololei

Ka pae pololei: Ka pololei o ka hoonoho ana ma lalo o ± 0.01mm a i ole like paha, ka pololei o ka hoonoho hou ana I lalo a i ole like me ± 0.005mm, e like me na modula kaa laina laina a me na modula wili poepoe (ka pae C3), i hoohana ia i ka semiconductor a me ka lako opua.

Ka Papa Hana Hana: Pono ka hoʻonohonoho ʻana ± 0.01-0.1mm, e like me nā modula pōleʻa pōlele maʻamau (C5 grade) a me nā modula kāʻei synchronous, i hoʻohana ʻia no nā laina hana a me nā mea hana mīkini.

Kivila Kivila: Hoʻonohonoho pololei ʻOi aʻe ma mua a i ʻole like me ± 0.1mm, e like me nā modules screw trapezoidal a me nā modula pneumatic, hoʻohana ʻia i nā hiʻohiʻona haʻahaʻa haʻahaʻa e like me nā lako, nā puka a me nā puka makani.

ʻO ke kumu o nā ʻano hoʻokaʻawale ʻokoʻa, ʻo ia ka hoʻohālikelike ʻana i nā koi kiʻekiʻe: koho ʻia nā ʻōkuhi laina kiʻekiʻe a i ʻole nā ​​modula pōleʻa pōleʻa, koho ʻia ke ʻano kiʻekiʻe -wikiwiki lōʻihi-mode kāʻei synchronous kāʻei, koho ʻia ke kāʻei hana kaumaha a i ʻole module hydraulic, a koho ʻia ke kumu kūʻai haʻahaʻa pneumatic a trapezoidal screw module. Ma nā noi kūpono, hoʻohui pinepine ʻia nā ana hoʻokaʻawale ʻana o nā modules linear no ke koho ʻana (e like me "module axis axis module industrial grade electric ball screw single axis module".