Hui Hoʻokele Linear

ʻO ka Linear Drive Unit kahi mea hoʻohui electromechanical e hoʻohuli i ka neʻe rotational i ka neʻe laina. Ma ka hoʻohui ʻana i ka mīkini hoʻokele, ka mīkini hoʻoili, nā ʻāpana alakaʻi, a me ka ʻōnaehana hoʻomalu, hiki i ka Linear Drive Unit ke kiʻekiʻe -ka pololei a me ka paʻa kiʻekiʻe o ka hoʻoneʻe laina laina, a hoʻohana nui ʻia i nā lako hana e hoʻololi i nā mea hana laina kuʻuna e like me nā cylinders a me hydraulic cylinders.

ʻEhā mau ʻāpana koʻikoʻi i kahi ʻāpana kaʻa laina maʻamau:

1. Ke kaʻa kaʻa: hāʻawi i ke kumu mana, ka mīkini servo maʻamau a i ʻole ke kaʻa stepper, e hoʻoholo i ka ikaika hoʻopuka a me ka wikiwiki;

2. Transmission Mechanism: hoohuli i ka rotational motion i linear motion, me na ano mainstream me na wili poepoe (kiʻekiʻe precision, kiʻekiʻe haawe), synchronous kāʻei (kiʻekiʻe kiʻekiʻe, lōʻihi hahau), gears a me racks (kiʻekiʻe haawe, haʻahaʻa precision), etc;

3. Pūnaehana alakaʻi: E hōʻoia i ka linearity o ka neʻe, e like me nā alakaʻi laina, nā slider, a me nā mea ʻē aʻe, e hoʻemi i ka friction a kū i nā ikaika radial;

4. Pūnaehana hoʻomalu: E hoʻokō i ke kūlana a me ka wikiwiki i pani ʻia-loop mana ma o nā encoders, PLCs, a i ʻole nā ​​mea hoʻoponopono neʻe e hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka neʻe.

Ke kumu hana:

Ma hope o ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona uila, hana ka motika i ka neʻe rotational, i hoʻololi ʻia i ka neʻe laina ma o ka mīkini hoʻoili (e like me ka nati o ka wili pōpō e hoʻopili ana me ka wili), e hoʻokau i ka ukana e hana i ka neʻe ʻana ma ka ʻōnaehana alakaʻi. Mālama ka ʻōnaehana hoʻomalu i ka manaʻo o ke kūlana i ka -manawa maoli (e like me nā hōʻailona encoder) a hoʻoponopono i ka mea hoʻopuka kaʻa no ka hōʻoia ʻana i ka hoʻoneʻe maoli ʻana me ke kauoha, e loaʻa ana i ka millimeter a i ʻole ka micrometer pae kūlana pololei.

Hoʻohana nui ʻia nā ʻāpana laina laina i:

ʻO ka ʻenehana ʻenehana: nā neʻe lima o ka lawelawe ʻana i ka laina hui, ka hui pololei, a me nā robots wili;

Lapaʻau lapaʻau: CT kahi moe, hana pololei o nā lopako ʻoki;

3C hana: ka hoʻoneʻe pololei ʻana no ka mālama ʻana i ka wafer semiconductor a me ka nānā ʻana i ka papa PCB;

Home akamai: kaʻa ʻakomi no nā papa ʻaina a me nā pale;

Logistics warehousing: ke ʻano hoʻoikaika ʻana o nā mīkini hoʻokaʻawale a me ka ʻōnaehana hāpai ʻana o nā cranes stacker.

Hoʻohālikelike ʻia me nā ʻōnaehana pneumatic/hydraulic kuʻuna, aia kona pōmaikaʻi i ka mana pololei o ka wikiwiki a me ke kūlana, a ʻoi aku ka maikaʻi no nā kaiapuni hana naʻauao a me ka lepo -noa.

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a e kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Maanei, hoʻolauna mākou i ka Linear Drive Unit, TMS220-CM ​​me ka ʻikepili penei:

Ke hoʻohālikelike ʻia me nā cylinders kuʻuna a me nā cylinders hydraulic, Linear Drive Unit he mau pono nui i ka hana, controllability, adaptability, a me nā mea ʻē aʻe. ʻO nā ʻokoʻa kikoʻī penei:

1. ʻOi aku ka pololei o ka mana o ka neʻe

Loaʻa i ka ʻāpana kaʻa laina i ka mana loop -paʻa ma o nā motika servo/stepper i hui pū ʻia me nā encoders, me ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana a hiki i ka 0.01mm-0.1mm, a hiki ke hoʻomalu pono i ka wikiwiki, ka wikiwiki, a me ka neʻe ʻana. Kākoʻo ia i nā ʻano neʻe paʻakikī e like me ka wikiwiki nui, ka wikiwiki like, a me ka wikiwiki hoʻololi.

Ke hilinaʻi nei nā cylinders/hydraulic cylinders i ke kinoea/wai e hoʻokele ai, a ua hoʻopilikia ʻia e ka compressibility o ka waena. ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana he 1mm-5mm wale nō, a ʻaʻole hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka wikiwiki (hiki ke hoʻoponopono ʻia ma o nā throttle valves), hiki ʻole ke hoʻokō i ka hoʻolālā trajectory paʻakikī.

2. ʻOi aku ka ikaika o ka hoʻoponopono ʻana i ka ikaika a me ka wikiwiki

Hiki ke hoʻololi ʻia ka mana hoʻopuka (thrust/tension) a me ka wikiwiki o ka hui laina laina i ka manawa maoli ma o nā hōʻailona o kēia manawa a me ka pulse. No ka laʻana, ma ka hoʻololi ʻana i ka mana kaʻa, hiki iā ia ke hoʻololi i ke ʻano o ka ukana o 1N-10000N, a uhi ka wikiwiki i ka 0.1mm/s-1000mm/s e hoʻokō i nā kūlana hana like ʻole.

Hoʻoholo ʻia ka ikaika o ka hoʻopuka a me ka wikiwiki o ka cylinder / hydraulic cylinder e ke kaomi ʻana o ke kumu ea / kumu hydraulic, a pono ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻololi ʻana o nā lako e like me nā valves a me nā diameters cylinder. ʻAʻole maikaʻi ka maʻalahi, a aia kekahi ʻano o ka "kolo" (stability at low speed).

3. ʻOi aku ka maikaʻi o ke kaiapuni

ʻAʻohe pilikia o ka leaka ʻana o ka hui laina laina, ʻaʻole koi i ka ʻaila lubricating/ʻaila hydraulic, kūpono i ka lepo -kaiapuni manuahi (e like me nā semiconductor, lāʻau lapaʻau), nā laina hana papa meaʻai, a i ʻole nā ​​​​laboratories maʻemaʻe, ʻaʻole pili i nā loli nui o ka mahana a me ka haʻahaʻa (ka hana paʻa ma -20 degere -80 degere).

Pono ka cylinder i kahi punawai i hoʻopaʻa ʻia, hiki ke maʻalahi i nā mea haumia i ke kumu ea (wai, ʻaila, lepo) a hoʻopilikia i nā hana; Aia ka pilikia o ka leakage aila a me ka pollution kaiapuni i loko o nā cylinders hydraulic, a ʻo ka hoʻonui ʻana i ka viscosity aila hydraulic i nā haʻahaʻa haʻahaʻa hiki ke hōʻemi i ka pono. I nā wela kiʻekiʻe, hiki ke hoʻopau i ka ʻelemakule sila.

4. E emi iho ka ikehu a me na koina malama

Hoʻopau wale ka laina laina laina i ka mana i ka wā e hana ai, me ka ʻaneʻane ʻaʻohe hoʻohana ikehu ma ke ʻano standby. ʻO nā mea koʻikoʻi (motor, alakaʻi rail, screw) ke ola o nā hola 10000, a ʻo ka mālama pono wale nō ka hoʻomaʻemaʻe maʻamau o ke alakaʻi alakaʻi a me ka nānā ʻana i ka paʻa paʻa, me ka ʻole o ka hoʻololi pinepine ʻana i nā sila a i ʻole ka hoʻopiha ʻana i ka media.

Pono nā kinikini i ka hoʻolako mau ʻana i ka ea paʻa (e hoʻopau nā mea hoʻoheheʻe ea i ka uila i ka wā lōʻihi-ka hana ʻana), aʻo nā pahu hydraulic e koi i nā pamu hydraulic e mālama i ke kaomi, e hopena i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu kiʻekiʻe; A ʻo nā mea hoʻopaʻa hoʻopaʻa ʻana e maʻalahi i ka lole a me ka waimaka, e koi ana i ka hoʻololi maʻamau (mālama ʻia i kēlā me kēia 3-6 mau mahina ma ka awelika), e hopena i kahi kumukūʻai mālama kumulative kiʻekiʻe.

5. ʻOi aku ka maʻalahi o ka hoʻohui naʻauao

Hiki ke hoʻopili pololei ʻia ka hui kaʻa laina i ka PLC, nā kaʻa kaʻa ʻenehana (e like me EtherCAT, Modbus) a i ʻole nā ​​ʻōnaehana IoT, e kākoʻo ana i ka nānā mamao a me ka manaʻo ʻikepili (e like me ka -hoʻouka manawa, ka mahana, ka ʻike kūlana), e hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻonohonoho naʻauao a me ka ʻōlelo aʻo hewa o nā laina hana automated.

Pono ka cylinder/hydraulic cylinder i nā mea ʻike hou aʻe (e like me nā hoʻololi magnetic) e hoʻokō i ka ʻike kūlana kumu, a ʻaʻole hiki ke hāʻawi i nā manaʻo no ka ikaika, ka wikiwiki, a me nā ʻikepili ʻē aʻe, e paʻakikī ai ka hoʻohui ʻana i nā ʻōnaehana hoʻokele naʻauao.

6. ʻOi aku ka maʻalahi o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻonohonoho

ʻAʻole pono ka hui kaʻa laina i kahi kumu ea o waho / pipeline hydraulic, a he ʻano paʻa kona (hoʻohui pū ʻana i ka mīkini, hoʻoili, a me nā ʻāpana alakaʻi). Hiki ke hoʻokomo ʻia ma nā kihi he nui e like me ke kūpaʻa, ke ākea, a me ke kuʻekuʻe, e mālama ana i nā wahi lako. He mea kūpono ia no nā mea liʻiliʻi a me nā mea modular (e like me nā mea hana 3C a me nā mea lapaʻau).

Ke hilinaʻi nei nā cylinders/hydraulic cylinders i nā pilina pipeline, a ua kaupalena ʻia ko lākou hoʻonohonoho ʻana e ke kūlana o ke kumu kinoea/hydraulic station. Inā lōʻihi loa ka pipeline, e hoʻolohi ka pane a me ka walaʻau ma muli o ka haʻalulu o ka pipeline.

ʻOi aku ka maikaʻi o ka laina laina laina no nā pono ʻoihana hou o ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ka naʻauao, a me ka maʻemaʻe, ʻoi aku ka maikaʻi ma nā kahua o ka hui pololei, nā lako lapaʻau, ka hana semiconductor, a loaʻa nā pōmaikaʻi; Eia nō naʻe, ma muli o ko lākou kumukūʻai haʻahaʻa a me ka mana pahū ikaika, kūpono nā cylinders/hydraulic cylinders no nā hiʻohiʻona me nā koi haʻahaʻa haʻahaʻa e like me nā neʻe pānaʻi maʻalahi (e like me ka stamping a me ka lawelawe ʻana). Me ka hoʻomaikaʻi ʻana o ka ʻenehana ʻoihana, ke hoʻololi mālie nei ka ʻāpana laina laina i nā ʻāpana hoʻokele wai kuʻuna a lilo i ka hopena hoʻokō laina laina nui.