Ka Papa Unuhi Linear

ʻO ka pae unuhi laina he mea hana pololei e kālele ana i ka loaʻa ʻana o ka neʻe unuhi ʻana o kahi ukana ma kahi axis hoʻokahi. ʻO kāna hana koʻikoʻi ka hoʻoponopono pololei ʻana i ke kūlana o ka ukana ma kahi kuhikuhi laina pololei ma o kahi ʻano mechanical paʻa a me ka mana hoʻokele. ʻAʻole like me nā paepae neʻe axis nui, ʻoi aku ka manaʻo o ka pae unuhi Linear i ka mana hoʻoneʻe pololei kiʻekiʻe ma ka ʻaoʻao hoʻokahi a hoʻohana nui ʻia i nā hiʻohiʻona e koi ana i ka laina laina a me ka neʻe ʻanuʻu -ma-ʻanuʻu.

Hoʻokumu ʻia kāna kumu hana ma ke ʻano hui like o "drive transmission guide". Hāʻawi ke kumu mana o ka pae unuhi Linear (e like me ka servo motor, piezoelectric drive) i ka mana, i hoʻololi ʻia i ka hoʻoneʻe laina ma o nā mea hoʻoili (ball screw, piezoelectric ceramic, worm drive, etc.). ʻO nā hale alakaʻi (e like me nā alakaʻi wili keʻa a me nā papa hoʻoheheʻe pololei) ke kaohi i ke ala o ka neʻe ʻana o ka ukana, me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana a i ʻole ka hoʻololi ʻana i ka wā o ka unuhi. Ma ka hui pū ʻana me nā ʻāpana manaʻo manaʻo kūlana (nā lula mākū, nā mākia mākēneki), hoʻoponopono ʻia nā hewa hoʻoneʻe i ka -manawa maoli, e loaʻa ai ka pololei o ke kūlana ma ka micrometer a i ʻole ka pae nanometer.

Ma ke ʻano o ka noi, ma ke kahua o ka noiʻi ʻepekema, hoʻohana maʻamau nā paepae hoʻokolohua optical i nā ʻanuʻu unuhi laina e hoʻoponopono i ke kūlana o nā lens a me nā prisms, a hoʻokō i ka hele ʻana o nanoscale ma o ka hoʻokele piezoelectric e hōʻoia i ka paʻa o ka alignment ala optical; I ka hana semiconductor, ka laina unuhi pae o ka wafer inspection lako e neʻe uniformly ma ka chip ili, hui pū me ka manaʻo mai ka grating ruler, me ka pololei kūlana o ± 0.1 microns, e halawai me ka 'ike koi o micrometer pae kaapuni; Ma nā lako lāʻau lapaʻau, hoʻohana ka pae unuhi moe o CT scanner i ka hoʻoheheʻe haʻahaʻa haʻahaʻa -wikiwiki i ka wā o ka hoʻokolokolo maʻi, e pale ana i ka haʻalulu e pili ana i ka maikaʻi o ke kiʻi; Eia kekahi, hilinaʻi nā mea ana pono e like me nā mīkini ana hoʻonohonoho i nā ʻanuʻu unuhi laina no ka loaʻa ʻana o ka mana hoʻoneʻe laina laina kiʻekiʻe i nā hiʻohiʻona e like me ke ana ʻana i ka neʻe ʻana o ke poʻo a me ka hānai ʻana i ka mea hana i ka wā o ka hana laser. ʻOi aku ka paʻa a me ke kumu kūʻai -pono ma mua o nā paepae axis lehulehu i nā hiʻohiʻona e koi ana i ka hoʻoponopono pololei ʻana i ka ʻaoʻao hoʻokahi.

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a e kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Maanei, hoʻolauna mākou i ka Linear Slide, TMSL170-CM me ka ʻikepili penei:

Nā hewa maʻamau o ka paepae neʻe laina

1.Positioning pololei deviation

Hana: Ua haʻalele ka hoʻoneʻe maoli ʻana mai ka waiwai aʻo ma mua o ka laulā, a piʻi ka hewa o ka hoʻonohonoho ʻana.

Ke kumu: Ke kuhi hewa i hōʻiliʻili ʻia ma muli o ke komo ʻana o ka wili pōpō, a i ʻole ka hoʻomaha ʻana o ke kāʻei like ʻole ma hope o ka -hoʻohana lōʻihi; ʻAʻole lawa ka lubrication o ke alakaʻi rail slider hiki ke hoʻoulu i ka ʻae ʻole o ka friction coefficient a me ka hopena hoʻi i ka neʻe ʻana o ke kūlana.

ʻO ka hiʻohiʻona maʻamau: Inā uhi ʻia ka ʻōpala o ka paepae ʻike semiconductor i ka lepo, e alakaʻi pololei ʻia ka distortion hōʻailona manaʻo i ka neʻe ʻana o ke kūlana o ± 5 μm a i ʻole.

2. Haʻuki haʻuki a walaʻau ʻino paha

Hana ʻia: Hana ʻia ka hoʻopaʻa ʻana i ka wā e hana ana i ka paepae, me ka leo friction metala a i ʻole ka haʻalulu.

Ke kumu: ʻO nā haumia (e like me ka ʻoki ʻana i nā ʻōpala) i hui ʻia i loko o ke kaʻa alakaʻi ke kumu o ka paheʻe; ʻO ka hoʻomaʻemaʻe nui ʻana ma waena o ka nati wili kepau a me ka wili kepau, a i ʻole lawa ʻole ka ikaika o ka hoʻopaʻa paʻa mua ʻana o ka bea e hoʻoneʻe ai i ke axial; Hiki ke ho'opuka 'ia nā leo "pa'ipa'i" ma waena o ke kā'ei like 'ole a me ka pulley ma ka -wikiwiki nui.

ʻO ka hiʻohiʻona kiʻekiʻe: Ma ke kaiapuni mīkini o nā mea mīkini, inā ʻaʻole hiki ke hoʻopaʻa ʻia o ka uhi pale a komo ka mea hoʻomaʻamaʻa i ke ala alakaʻi, maʻalahi ke hana i nā hewa.

3. ʻAʻole lawa a i ʻole ka nui o ka ikaika hoʻokele

Hana: ʻAʻole hiki i ka paepae ke hōʻea i ka wikiwiki i hoʻonohonoho ʻia, kū i ka wā e piʻi ai ka ukana, a ʻoi aku ka wela o ke kaʻa.

Ke kumu: ʻO ka hoʻopaʻa ʻana o ka mīkini hoʻouna (e like me ka ʻōpala o ka mea hoʻoheheʻe kaʻa alakaʻi) alakaʻi i ka torque hoʻouka ma mua o ka waiwai i koho ʻia o ke kaʻa; ʻO ka hoʻonohonoho kūpono ʻole o nā ʻāpana servo drive a i ʻole nā ​​​​hōʻailona encoder motor maʻamau hiki ke hoʻopuka i ka mana paʻa ʻole.

Ka hihia: Loaʻa paha i ka paepae hoʻāʻo photovoltaic waho i ka haʻahaʻa mau o ka kaʻa kaʻa ma muli o ka piʻi ʻana o ka viscosity o ka aila lubrication ma nā kaiapuni haʻahaʻa -maha.

4. Ka poino o ke kino

Hana ʻia: ʻAʻohe ʻano o ke ala alakaʻi, piʻo ka wili, a i ʻole ka haki ʻana o ka paheʻe, no laila ʻaʻole hiki ke hoʻohana ʻia ke kahua.

Ke kumu: Ua ʻoi aku ka ukana ma mua o ka waiwai i helu ʻia, no ka lawa ʻole o ka rigidity o ke ala alakaʻi a me ka deformation; ʻO ka hōʻiliʻili ʻana o ka manawa lōʻihi o ke koʻikoʻi i kumu ʻole ʻia e ka ʻili kumu ʻole i ka wā o ka hoʻokomo ʻana, a i ʻole ka hopena koʻikoʻi (e like me ka hāʻule ʻana o ka mea hana) e hōʻino pololei i nā ʻāpana hoʻouna.

Poe pilikia: Inā kū pinepine ka paepae ho'ohana mea hana kaumaha, hiki ke pohā ka wili kepau ma muli o ka nui o ka inertia torque.

5. Hana hewa ʻole ka ʻōnaehana uila

Hana: ʻAʻole hoʻomaka ke kaʻa, nalowale ka hōʻailona manaʻo o ke kūlana, a i ʻole e pau koke ka holo ʻana.

Ke kumu: Hoʻopau ʻia ka hōʻailona ma muli o nā uwea encoder wili; Mistriggering ma muli o ka oxidation o ka palena hoʻopili pili; Hiki i ke kaapuni pōkole o nā pauku uwila kaʻa a i ʻole ka hoʻokuʻu ʻana i ka wela o ka mea hoʻokele ma nā wahi haʻahaʻa hiki ke hoʻoulu i ka pale kaumaha.

Loaʻa maʻamau i loko o nā hale hana me ka maʻemaʻe haʻahaʻa, ʻo ka lepo e pili ana i ka ʻili o nā mea uila hiki ke hoʻopilikia maʻalahi.

6. ʻO ka haʻalulu a me ka walaʻau

Hana: Hoʻoikaika ka haʻalulu holoʻokoʻa o ka paepae i ka wā -wikiwiki kiʻekiʻe, me ka walaʻau ma mua o 70dB.

Ke kumu: ʻO ka hoʻokaʻawale ʻana o ka coaxiality i ka hoʻokomo ʻana i nā pulleys a i ʻole nā ​​​​mea hana, e hopena i ka eccentricity hoʻouna; ʻO ka ikaika ʻole ma mua o ka hoʻopaʻa ʻana o ka mea hoʻoheheʻe alakaʻi alakaʻi, a i ʻole ke komo ʻana o nā beʻa kākoʻo ma nā ʻaoʻao ʻelua o ka wili, hiki ke hoʻoulu i ka haʻalulu.

Ka hopena: I loko o nā lako kalai laser, hiki i ka haʻalulu ke hoʻoulu pololei i nā ʻano hana hana polū.