Linear Motion Actuator

Linear motion actuator he mea hoʻokele e hoʻohuli i nā ʻano ikehu like ʻole i ka neʻe laina. ʻO kāna kumu, ʻo ia ka hoʻololi pololei ʻana i ka ikehu o ke kumu mana i nā hana laina e like me ke kuʻi ʻana, ka huki ʻana, ka hāpai ʻana, a me nā mea ʻē aʻe ma o ka hana mechanical. ʻAʻole like me ka ʻōnaehana alakaʻi paʻakikī o kahi kahua neʻe, ʻoi aku ka manaʻo o ka mea hoʻokele Linear i ka hoʻohui ʻana o ka mana mana a me ka hoʻokō ʻana, a hoʻohana nui ʻia i nā hiʻohiʻona e koi ai i ka hoʻokele pololei ʻana i nā ukana no ka neʻe laina.

ʻO kāna loina hana e hoʻopuni ana i ka "hoʻololi hoʻololi i ka ikehu". ʻO nā kumu mana e like me ka DC motors, hydraulic pumps, a me pneumatic cylinders e hāʻawi i ka ikehu, a laila hoʻololi ʻia i ka hoʻoneʻe laina ma o nā mīkini hoʻoili kūloko e like me nā nuts screw, gear racks, push rods, etc. Hoʻohana ka ʻano hydraulic i ke kaomi hydraulic e pana i ka piston a hoʻopuka pololei i ka axial thrust. Hoʻohui kekahi mau hiʻohiʻona pololei i nā mea ʻike kūlana, hiki ke hāʻawi i ka manaʻo -manawa maoli e pili ana i ka neʻe ʻana a hoʻokō i ka hoʻoponopono ʻana i ka hahau.

Ma ke ʻano o ka noi, i ka ʻenehana ʻenehana, hoʻohana pinepine ʻia nā mea hana laina uila no ka hoʻokuʻu ʻana i nā mea ma nā laina hana, e hoʻokō pono ai i ka paʻi ʻana o ke kenimika pae kiʻekiʻe ma o ka hoʻoili ʻana, e hoʻololi ana i nā cylinders kuʻuna e hōʻemi i ka hilinaʻi kumu kinoea; I loko o nā lako lāʻau lapaʻau, hoʻokele ʻia ke ʻano hoʻokiʻekiʻe ʻana o nā moena o ka haukapila e kahi kaʻa DC me kahi wīwī trapezoidal, me ka hilinaʻi ʻana i nā hiʻohiʻona paʻa ponoʻī e hōʻoia i ka paʻa o ke kūlana o ka mea maʻi ma hope o ka hoʻoponopono ʻana; I loko o nā hale akamai, ho'ohana ke kolamu o ka papa'aina ho'oki'eki'e i ka mea ho'okele laina ha'aha'a, hiki i ka -wikiwiki ha'aha'a a me ka ho'ololi ki'eki'e ma'alahi ma o ka hana ho'emi 'ana; Ma ke kahua o ka mīkini mahiʻai, hoʻohana ʻia ka hydraulic linear actuators no ka hāpai ʻana a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ke poʻo o ka mea ʻohi, e hoʻohana ana i ka ʻaila kiʻekiʻe-e hoʻopuka i ka pahu kiʻekiʻe a hoʻololi i nā hoʻololi ukana paʻakikī i ke kula. Eia kekahi, ʻo ka hoʻoponopono bracket o ka ʻōnaehana nānā lā, ka hoʻokele ʻana i ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka puka, a me nā hiʻohiʻona ʻē aʻe e hilinaʻi nei i nā mea hana laina laina e hoʻokō pono ai i ka mana laina laina. ʻOi aku ka maikaʻi o kāna hana paʻa ma mua o nā paepae neʻe i nā kūlana i kaupalena ʻia.

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a e kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ma ʻaneʻi, hoʻolauna mākou i ka mea hoʻokele Linear motion, TMSL135-CM me ka ʻikepili penei:

ʻO ke ala ʻike pololei no ka mea hoʻokele Linear
1.Positioning pololei 'ike
E kūkulu i kahi ʻōnaehana ana me ka laser interferometer, hoʻoponopono i ka mea hoʻohālike ma ka paheʻe paepae, a hoʻonoho i nā helu ʻike he nui ma ke axis neʻe (e like me hoʻokahi ana ana i kēlā me kēia 50mm). Ma hope o ka neʻe ʻana o ka paepae i ke kūlana i hoʻopaʻa ʻia e like me nā kuhikuhi, e hoʻopaʻa i ka ʻokoʻa ma waena o ka neʻe maoli i hōʻike ʻia e ka interferometer laser a me ka waiwai aʻo, a e helu i ka nui o ka haʻihaʻi ʻana i ka wā holo holoʻokoʻa, ʻo ia ka pololei o ke kūlana. No ka laʻana, i loko o kahi kahua ʻike semiconductor me kahi hahau 300mm, inā ʻo ± 0.003mm ka palena kiʻekiʻe, e hoʻokō i nā koi o ka pae micrometer. I ka wā o ka hoʻāʻo ʻana, pono e uku ʻia i ka mahana ambient (mālama ʻia ma 20 ± 0.5 degere) e pale i nā loli wela e hiki ke hoʻonui i ka wela a me ka ʻoki ʻana o ke ala alakaʻi a pili i ka ʻikepili.

2.Repetitive kūlana pololei 'ike
E koho i kahi lae paʻa (maʻa mau ka waena waena) i loko o ka huakaʻi, a e hana hou ka paepae i ke kaʻina hana like no ka neʻe ʻana i kēlā wahi (ʻoi aku ka nui o nā manawa i ʻōlelo ʻia ma mua o 30). E ho'ohana i ka lula pa'i a i 'ole ka -ki'eki'e pololei e ho'opa'a i ke kūlana ma hope o kēlā me kēia hō'ea. E helu i ka ʻokoʻa maʻamau o kēia mau ʻikepili, ʻo ia ka pololei o ka hana hou ʻana. Inā he 0.001mm ka hoʻokaʻawale maʻamau o 30 ana ma kekahi paepae mea hana mīkini, hōʻike ia i ke kūpaʻa hoʻihoʻi maikaʻi loa. Ma mua o ka hoʻāʻo ʻana, pono e holo ka paepae me ka haʻahaʻa ʻole no 10 mau minuke e hoʻomaʻamaʻa mua a hōʻemi i ka hopena o ka piʻi ʻana o ka wela o ka kaʻa i ka pololei o ka hoʻouna ʻana.

3. Straightness ike hewa
E hoʻopaʻa i kahi pae pololei e like me ke koʻi o ka neʻe ʻana ma ke kumu, e hoʻokomo i kahi ana lever dial ma ka slider, a e hoʻopili ma waena o ke poʻo ana a me ka ʻili hana o ka pae. Ke neʻe ka paepae ma ka māmā mau, e hōʻike ana ka amplitude kowali o ka kuhikuhi kuhikuhi kelepona i ka ʻae ʻana o ka pololei, i māhele ʻia i ka ʻaoʻao ʻāpae (hema-koʻi ʻākau) a me ka ʻaoʻao kū (ka piʻi ʻana i luna a i lalo). No ka laʻana, inā ʻoi aku ka hewa o ka pololei kū pololei o ka paepae ʻoki laser ma mua o 0.02mm/m, hiki ke hoʻohālikelike ʻia nā hiʻohiʻona o ka ʻoki ʻoki. I ka wā o ka hoʻāʻo ʻana, pono ia e hōʻoia i ka paʻa ʻana o ka lula paʻa i mea e pale aku ai i ka hoʻopilikia ʻana mai kāna deflection i nā hopena.

4.Stability ho'āʻo i ka wā o ka hana
E hoʻouka i nā mea ʻike haʻalulu ma ka paepae a hoʻopaʻa i nā waiwai hoʻokē haʻalulu ma nā wikiwiki like ʻole (maʻa mau i ka mm/s ²). I ka wā -wikiwiki kiʻekiʻe (e like me 300mm/s), inā e piʻi koke ka waiwai haʻalulu, ma muli paha o ka ʻumeke like ʻole o ke kāʻei synchronous a i ʻole ke komo ʻana o ka mea paheʻe alakaʻi. Eia kekahi, hiki ke ʻike ʻia nā leo ʻino i kēlā me kēia manawa ma o ka ʻike auditory, a hiki ke nānā ʻia ke ʻano wela o ke kaʻa a me nā bearings me kahi thermometer infrared. Inā ʻoi aku ka piʻi ʻana o ka mahana ma kekahi ʻāpana ma mua o 40 degere, hiki ke hoʻolohi i ka hana ma muli o ka lubrication maikaʻi ʻole, e pili ana i ka pololei.

5.Accuracy hōʻoia ma lalo o ka ukana kūlana
E hoʻohālikelike i nā haʻahaʻa hana maoli (e like me ka hoʻokomo ʻana i nā mea paona o ke kaumaha kūpono), e hana hou i ke kūlana i luna a hana hou i ka ʻike kūlana. Hoʻokō kekahi mau paepae i nā kūlana pololei i ka wā e wehe ʻia ai, akā hiki ke deformation ma muli o ka lawa ʻole o ka rigidity o nā ala alakaʻi ma hope o ka hoʻouka ʻana. No ka laʻana, ke lawe ʻia ka 150kg ka pae unuhi o kahi moena CT lapaʻau, inā hoʻololi ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana mai ± 0.01mm i ka wā i hoʻoiho ʻia ai i ± 0.03mm, pono e nānā inā pono e hoʻoikaika ʻia ke kākoʻo alakaʻi alakaʻi.