Multi Axis Linear Module

ʻO ka Multi Axis Linear Module kahi ʻāpana mechanical modular e hoʻohui i nā koʻi neʻe laina laina, hiki i ka neʻe laina i X / Y / Z a i ʻole nā ​​​​degere o ke kūʻokoʻa, hoʻohana nui ʻia e hoʻokō i ka mana o ka neʻe laina pololei o nā mea i ʻelua, ʻekolu, a ʻoi aku paha. Hoʻohui ʻo Multi Axis Linear Module i nā module linear axis he nui i loko o kahi ʻano kikoʻī (maʻamau XY axis, XYZ axis hui pū ʻana) e hana i kahi hui i hui pū ʻia a i ʻole ka paepae neʻe paʻakikī e hiki ke neʻe like i nā ʻaoʻao he nui.

He aha ka hulu o Multi Axis linear Module?

ʻO ka hiʻohiʻona o ka Multi Axis Linear Module ka hiki ke hoʻokō i ka neʻe laina me nā pae he nui o ke kūʻokoʻa, e hālāwai ana i nā pono o ka hoʻonohonoho ʻana, ka lawelawe ʻana, ka hui ʻana, a me nā kūlana hana paʻakikī. Hoʻohana nui ʻia ia i nā kula e like me nā laina hana automated, nā lako nānā pololei, ka paʻi 3D, ka hana laser, a me nā mea mīkini CNC.

Maʻaneʻi, hoʻolauna mākou pehea e koho ai i nā Module Linear Muti Axis i nā noi me ke code e like me kēia e koho ai no kāu mau papahana:

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. He aha nā ʻāpana kumu o nā modula laina laina axis?

2. He aha nā hiʻohiʻona nui o Multi Axis Linear Modules?

3. He aha nā ʻano nui?

(1) Hoʻokaʻawale ʻia e ka helu o nā koi

(2) Hoʻokaʻawale ʻia e ke ʻano hoʻokele

ʻO ka pōkā pōʻalo multi axis linear module: ʻO ka pololei kiʻekiʻe (± 0.01mm), kūpono no ka -wikiwiki haʻahaʻa a me ka haʻawe kiʻekiʻe (e like me nā mea mīkini).

ʻO ke kāʻei hui pū me nā ʻāpana axis nui: ʻO ka wikiwiki lōʻihi lōʻihi, kūpono i nā haʻahaʻa māmā (e like me nā mīkini ʻohi).

Module axis multi axis: ultra -wikiwiki kiʻekiʻe a me ka pololei (e like me ka lawelawe ʻana i ka wafer semiconductor).

4. He aha ke ʻano o nā ʻāpana kī e pono e ʻike no ke koho ʻana i ke kumu hoʻohālike?

5. He aha ka ʻokoʻa mai nā modula axis hoʻokahi

ʻO ke Kauoha Hoʻopaʻa Axis a me ka ʻenekinia Ala Hoʻouka

Hoʻokumu ka module linear multi axis i kona ala neʻe ma ke kau ʻana i kekahi axis ma luna o kekahi. Kapa nā mea ʻenekinia i kēia hoʻonohonoho ʻana i ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho, a hoʻohālikelike ia i ka dinamika holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana. ʻO ke koʻi lalo e lawe i ke kaumaha piha o kēlā me kēia axis ma luna o ia, me ka ukana. No laila, pono i ka axis lalo ke kaʻa kaʻa nui loa a me ke kaʻa alakaʻi paʻa loa i loko o ka waihona. ʻO ka axis luna, ma ka ʻokoʻa, lawe wale i kāna kaʻa ponoʻī a me ka mea hana hope. No laila, hoʻonoho ka poʻe ʻenekinia i ka neʻe kaumaha loa ma ke kumu. Hoʻonoho lākou i ka neʻe māmā a wikiwiki loa ma luna. Mālama kēia kauoha i ka inertia haʻahaʻa ma kahi o ka wikiwiki.

Kumu -Slave Synchronization no Dual-Drive Gantry Axes

Pono pinepine ka lāʻau gantry lōʻihi i ʻelua mau kaʻa like e hoʻoneʻe i kahi axis X me ka ʻole o ka wili. Kapa 'ia kēia e nā 'enekinia he -lua a i 'ole ka ho'onohonoho axis gantry. Holo kekahi kaʻa ma ke ʻano he haku. E hahai ana ka lua o ke kaʻa ma ke ʻano he kauā, e ʻimi ana i ka haku ma o kāna mau manaʻo encoder ponoʻī. Eia naʻe, ʻo nā ʻokoʻa liʻiliʻi ma waena o nā kaʻa kaʻa ʻelua e hana i kahi hewa skew ma waena o ka beam. Hoʻohālikelike ka mana hoʻohui keʻa{6}}ʻelua i nā heluhelu hoʻopāpā ʻelua. Hoʻoponopono ia i ke kaʻa kaʻa i ka manawa maoli. No laila, ua ho'opa'a 'ia ke kaola -lua{10}}lua i ke alahao. Noho ʻo ia i loko o kahi pūʻulu hoʻomanawanui paʻa, ʻoiai i ka wā o ka wikiwiki wikiwiki.

Hoʻopaʻa hewa ka Orthogonality a me ka pololei -ma luna o nā koi

Hāʻawi kēlā me kēia axis i loko o kahi module multi axis i kona pono ponoʻī a me ka hoʻomanawanui squareness. Ke hoʻokomo ka poʻe ʻenekinia i ʻekolu koʻi i loko o kahi hoʻonohonoho XYZ, hoʻohui kēia mau hewa liʻiliʻi ma mua o ka hoʻopau ʻana. ʻO kahi hewa o ka orthogonality liʻiliʻi ma waena o nā koʻi X a me Y, no ka laʻana, hōʻike ʻia ma ke ʻano he ala skewed. Hana ʻia kēia i ka wā e neʻe ai kēlā me kēia axis i kahi laina pololei pono iā ia iho. Hōʻuluʻulu ka papa ma lalo i ke ʻano o nā kumu hewa maʻamau ma waena o kahi hoʻonohonoho XYZ maʻamau.

Papa 1: Nā kumu hewa maʻamau a me nā ʻano uku i nā modula laina laina axis.

Inertia Kaulike ma waena o nā koʻi i hoʻopaʻa ʻia

Pono ke kaʻa ma kahi axis haʻahaʻa e hoʻokē ʻaʻole wale i kāna kaʻa ponoʻī akā ʻo kēlā me kēia axis i kau ʻia ma luna. No laila, hoʻonui nā ʻenekinia i ka ʻenekini axis haʻahaʻa e pili ana i ka nui o ka neʻe ʻana, ʻaʻole ke kaumaha o ke kaʻa kūloko wale nō. I kēia manawa, hiki i ka like ʻole ma waena o ka inertia kaʻa a me ka load inertia hiki ke hoʻoulu i ka resonance i ka wā e hoʻololi wikiwiki ai. No laila, ho'oholo ma'amau ka po'e enekinia ka'a i ka haawe i wehewehe 'ia-i-ratio inertia ka'a. Mālama kēia hoʻomaʻamaʻa i ka loop servo i paʻa ma waena o ka hahau piha.

Uea a me Energy Chain Management no ka neʻe ʻana i nā hale

ʻO kēlā me kēia axis i kau ʻia ma luna o kekahi axis neʻe e kauo i kāna uwea kaʻa ponoʻī a me ke kaula encoder ma o ka waihona. ʻO ka manawa pinepine kahi laina pneumatic e hele pū me lākou. ʻO ke kaulahao ikehu, i kapa ʻia hoʻi he mea lawe uwea, alakaʻi i kēia pūʻolo ma o nā pōʻaiapili piʻi mau me ka ʻole o ke kinking a i ʻole ka chafing. Eia kekahi, pono e kūlike ka radius piko o ke kaula me ka helu piko o ke kaula. A i ʻole, e luhi nā alakaʻi o loko a e haki koke. ʻO ka hoʻohuli ʻana i ke kaulahao ma ke koʻi neʻe wikiwiki loa -e hoʻopōkole i ka huina o ka mamao o ka huakaʻi. Hoʻonui kēia koho i ke ola lawelawe o ke kaula.

Hoʻonohonoho i ka hoʻoponopono ʻana i ka Frame a me ka uku hope

Pono ka module multi axis i kahi kiʻi hoʻonohonoho like ma mua o ka hiki ke hoʻokō i ka neʻe i hoʻonohonoho ʻia ma nā koʻi āpau. Ana nā hana maʻamau i ka huakaʻi maoli o kēlā me kēia axis e pili ana i kahi maʻamau kuhikuhi. Mālama lākou i ka deviation ma ke ʻano he pākaukau uku. Pēlā nō, ʻo ka backlash i kēlā me kēia pahu pahu axis a i ʻole ka hui ʻana e hoʻolauna i kahi kūlana liʻiliʻi. Hōʻike ʻia kēia offset i ka wā e hoʻohuli ai kēlā axis i ke kuhikuhi. No laila, hoʻohana nā mea hoʻoponopono i ka waiwai uku backlash i kēlā me kēia hoʻololi kuhikuhi. Mālama kēia ʻanuʻu i ke kūlana mea hana hope i pololei.

Nā hoʻonohonoho kau ʻana: Cantilever, Gantry, a me nā hale i hoʻopaʻa ʻia

Hoʻonui ka hoʻonohonoho cantilever i hoʻokahi axis i kākoʻo ʻole ʻia ma mua o kona kumu, no laila kūpono ia i nā haʻahaʻa māmā a ʻoi aku ka pōkole. ʻO kahi hoʻonohonoho gantry ʻoiaʻiʻo, i kēia manawa, kākoʻo i ka crossbeam mai nā ʻaoʻao ʻelua. Hoʻonui kēia kākoʻo i ka ʻoʻoleʻa no ka lōʻihi o ka lōʻihi a me nā ukana kaumaha. ʻO ka hale kiaʻi XYZ i hoʻopaʻa piha ʻia, ʻo ia hoʻi, mālama i kēlā me kēia axis paʻa a paʻa iā ia iho- Kūpono kēia palapala i nā enveloppi wahi hana paʻa e like me ka nānā ʻana a i ʻole nā ​​keʻena hāʻawi. Ma ke ʻano holoʻokoʻa, pono ka hoʻonohonoho kau ʻana e hahai i ke ala uku a me ka wahi papahele i loaʻa, ʻaʻole kahi hoʻonohonoho paʻamau.

Ke koho ʻana i ka Axis Order no kāu noi

I ka hōʻuluʻulu ʻana, pono nā ʻenekinia e koho i ke kauoha axis a me ka hoʻonohonoho ʻana e pili ana i ka ʻaoʻao neʻe maoli. ʻEkolu nīnau mea nui loa: ʻo ke koʻi hea ka wikiwiki loa, ʻo ke koʻi hea ka nui o ka nui, a me ka paʻa o ke ala e paʻa ai i kona pololei. Ho'emi 'ia ka -mode laina axis nui i ho'onohonoho pono 'ia. Mālama pū ʻo ia i ka maʻalahi o ka hoʻokele uwea a hoʻohālikelike i ka nui o nā kaʻa me nā kūlana haʻahaʻa maoli ma kēlā me kēia axis o ka waihona.

No nā palena ʻenehana hou aku, ʻOihana, Tec labrary, Projects, News, e ʻoluʻolu e nānāwww.tallman-robotics.coma hui pū me TallMan Robotics:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn