Lopako Gantry

He aha ka Gantry Robot?

ʻO ka lopako gantry (i kapa ʻia ʻo Cartesian a i ʻole linear robot) he ʻōnaehana neʻe ʻakomi e hoʻoneʻe i kahi mea hana a i ʻole ka hopena -effector ma nā koʻi laina-maʻamau X, Y, a me Z-i kau ʻia ma luna o kahi kiʻi kiʻekiʻe a i ʻole ke alahaka. ʻAʻole like me nā robots lima articulated, hoʻohana nā robots gantry i ka neʻe laina orthogonal, e hāʻawi ana i nā envelopes hana nui, ka haʻahaʻa haʻahaʻa kiʻekiʻe, a me ke kūlana kūlana maikaʻi loa ma nā pae huakaʻi lōʻihi.

Kapili

Aia i loko o ka ʻōnaehana kekahi ʻauamo ma luna o ke poʻo ʻoʻoleʻa e kākoʻo ana i nā kaʻa like no ke koʻi mua (X), kahi alahaka a i ʻole kaʻa e holo ana i nā alahao e lawe ana i ke koʻi lua (Y), a me ke koʻi kū pololei (Z) i kau ʻia ma ke kaʻa no ka neʻe ʻana o ka mea hana i luna. Hoʻohana maʻamau ʻia ka neʻe ʻana e ka pahu -a me-pinion, pōpō pōkā, a i ʻole nā ​​ʻōnaehana kaʻa laina laina, i alakaʻi ʻia e nā bearings laina a i ʻole nā ​​ala alakaʻi, me nā mīkini servo e hāʻawi pololei ana i ka mana axis multi-like.

Manao koho

ʻO nā kumu koʻikoʻi, ʻo ia ka laulā huakaʻi no kēlā me kēia axis, ka nui o ka uku, ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻihoʻi hou ʻana, ka māmā kiʻekiʻe a me ka wikiwiki, ke ʻano kaʻa (rack{0}}pinion no ka huakaʻi lōʻihi/kiʻekiʻe kiʻekiʻe, wili pōleʻa no ka pololei kiʻekiʻe, ka motika laina no ka wikiwiki kiʻekiʻe), a me ka paʻakikī o ke kūkulu ʻana e hōʻemi i ka pale ʻana ma lalo o ka ukana. Pono e loiloi ʻia ka hoʻomaʻemaʻe ʻana ma luna o ke poʻo a me ka wāwae o ka papahele e pili ana i ka wahi i loaʻa o ka hale.

Nā noi

Hoʻohana ʻia nā lopako Gantry i ka mīkini CNC, palletizing, hoʻoponopono waiwai, paʻi 3D, wiliwili, koho -a-kaʻina hana, a me ka -ano hana nui kahi e pono ai ka huakaʻi huakaʻi lōʻihi, ka nui o ka uku uku, a me ka hoʻonohonoho ʻana i nā axis multi{4}} pololei, ʻoiai ma nā noi e pili ana i nā wahi hana nui.

Nā Manaʻo Hoʻokomo

Pono e hoʻokomo ʻia ka ʻaoʻao o luna a me ke kaʻaahi i ka pae, huinaha, a paʻa i ka heleuma no ka pale ʻana i ka deflection a i ʻole misalignment ma lalo o nā haʻahaʻa ikaika. Pono e hōʻoia ʻia ke ʻano like o ke kaʻaahi a puni ka lōʻihi o ka huakaʻi. Pono e hoʻokele pono ʻia nā ʻōnaehana hoʻokele uwea (nā kaulahao kauō) i mea e pale ai i ka hoʻopilikia ʻana i ka wā o ka neʻe ʻana, a ʻo ka hoʻāʻo ʻana i ka neʻe ʻana o ka axis piha e hōʻoia i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka pololei ma mua o ka hoʻohana ʻana.

Ma ʻaneʻi, hoʻolauna mākou i nā koho hui ʻana o Multi Axis Linear System i nā noi me ke code e like me kēia e koho ai no kāu mau papahana:

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a e kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics