Lopako Linear Multi Axis

He aha ka Multi{0}}Axis Linear Robot?

ʻO ka lopako laina axis nui he ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻakomi e hoʻokō i ka neʻe ʻana o ka programmable, multi{1}}directional holoʻokoʻa ma o nā koʻi pololei -laina (unuhi)-maʻamau X, Y, a me Z, i kekahi manawa me nā koʻi huakaʻi laina laina-me ka hilinaʻi ʻole i nā hui wili. Ma ke ʻano he "robot" ma mua o kahi hui hoʻokō maʻalahi, ua hoʻohui ia i kahi mea hoʻoponopono neʻe i hoʻolaʻa ʻia, hiki ke hoʻolālā ʻia, a pinepine hoʻi i ka hopena -effector interface, e hana ana ma ke ʻano he hui kūʻokoʻa holoʻokoʻa no nā hana ʻakomi i loko o ka leo hana ʻehā.

Kapili

Aia i loko o ka lopako kekahi kiʻi kumu a i ʻole hale e kākoʻo ana i ke koʻi laina mua, me nā koʻi ʻē aʻe i kau ʻia ma ka orthogonally-kēlā me kēia kaʻa e hele ana i ke kaʻaahi o mua no ke kūkulu ʻana i ka uhi- kuhikuhi. Hoʻokele ʻia kēlā me kēia axis e ka pōleʻa pōleʻa, kāʻei -kaʻa, rack-a-pinion, a i ʻole nā ​​mīkini kaʻa laina i hui pū ʻia me nā motika servo a stepper paha, i alakaʻi ʻia e nā bearings laina a i ʻole nā ​​ala hao, me nā encoders ma kēlā me kēia axis e hāʻawi ana i nā manaʻo pani -loop i ke kikowaena multi-ala hoʻopololei.

Manao koho

ʻO nā kumu koʻikoʻi ka helu a me ka laulima huakaʻi o nā koʻi, ka nui o ka uku, ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻihoʻi hou ʻana, ka wikiwiki/wikiwiki kiʻekiʻe, ke ʻano kaʻa i kēlā me kēia axis i kūpono i ka pololei a i ʻole nā ​​koi wikiwiki, ka hopena -effector mounting interface, a me ka polokalamu hoʻoponopono no ke kiko-a-point or continue{3}}ala neʻe.

Nā noi

Hoʻohana ʻia nā lopako laina axis nui i ka hui ʻana -a-kahi, ka hāʻawi ʻana a me ka uhi ʻana, paʻi 3D, kākoʻo mīkini CNC, palletizing, a me ka lawelawe ʻana i nā mea ma kahi e koi ʻia ai ka hoʻonohonoho pololei a me ka hoʻihoʻi hou ʻana i loko o ka leo hana rectangular me ka paʻakikī ʻole o ka neʻe hui ʻana.

Nā Manaʻo Hoʻokomo

Pono e ho'okomo 'ia ke kahua kumu i ka pae, huinaha, a me ka heleuma pa'a no ke kāko'o 'ana i nā haawe axis he nui i hui 'ole me ka pale 'ole. Pono e hōʻoia ʻia ka perpendicularity ma waena o nā koʻi āpau i ka wā o ka hoʻokō ʻana. Pono ka ho'okele uwea e ho'ā'o a ho'opalike 'ia ma mua o ka ho'ohana 'ana i ka hana.

Ma ʻaneʻi, hoʻolauna mākou i nā koho hui ʻana o Muti Axis Linear Modules i nā noi me ke code e like me kēia e koho ai no kāu mau papahana:

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a e kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
 

FAQ

He aha ka ʻokoʻa ma waena o ka lopako laina laina -nui a me ka lopako Cartesian axis lehulehu?

Hiki ke hoʻololi ʻia nā huaʻōlelo i ka hapa nui o ka hoʻohana ʻana i ka ʻoihana, ʻoiai ʻo "Cartesian robot" e kuhikuhi pono ana i ka conordinate-system name convention, aʻo "linear robot" e hoʻoikaika ana i ke ʻano unuhi maoli o kāna neʻe.

Aia i loko o ka lopako laina axis multi{0}} kekahi oni rotary?

'O ka ma'amau, 'a'ole-kona ko'i ko'iko'i he laina laina a pau, akā na'e, ho'ohui kekahi mau ho'onohonoho 'ana i ke ko'i rotary hou ma ke kiko mea hana no ka ho'onohonoho 'āpana 'oiai e ho'opa'a 'ia ana ka 'ano laina 'ano nui.

'Ehia ko'i hiki ke loa'a i ka lopako linear axis multi{0}}?

ʻO ka hapa nui o ka hoʻonohonoho ʻana mai ka 2 a hiki i ka 4 koʻi laina (X, Y, Z, me kahi koʻikoʻi laina lua koho), akā naʻe, hiki i nā ʻōnaehana kūikawā ke hoʻokomo i nā mea hou aʻe no ka loaʻa lōʻihi a i ʻole nā ​​hoʻonohonoho ʻelua-gantri.

He aha ka ʻenehana kaʻa kaʻoi aku ka maikaʻi no nā lopako laina laina kiʻekiʻe-wikiwiki-axis?

Hāʻawi nā mīkini laina laina a me nā ʻōnaehana kāʻei kāʻei -kaʻoi aku ka maikaʻi o ka wikiwiki a me ka hoʻokō ʻana i ka wikiwiki, ʻoiai ʻoi aku ka maikaʻi o nā wili pōpō inā ʻoi aku ka nui o ka pololei a me ka hiki ke hoʻouka.

He aha nā ʻoihana e hoʻohana maʻamau nei i nā lopako linear multi-axis?

Hoʻohana nui ʻia lākou i ka hana uila, ka hoʻopili ʻana, ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana automotive, ka paʻi 3D, a me ka automation laboratory kahi kikoʻī, hoʻihoʻi hou ʻia ke kikowaena o ke kaʻina hana.