RV Cycloidal Pinwheel Reducer

ʻO RV Cycloidal Pinwheel Reducer kahi mea hoʻemi kiʻekiʻe{0}}ma muli o ke kumu o ka cycloidal pinwheel meshing. Loaʻa ia i ka lākiō hoʻēmi nui (30:1~300:1) ka hoʻoili mana ma o ka -ʻelua papa hana hoʻohaʻahaʻa (planetary gear+cycloidal pinwheel) a ʻo ia ka mea hoʻoili nui o nā hui lopako ʻenehana.

Hiki ke hōʻuluʻulu ʻia ke kumu hana o RV Cycloidal Pinwheel Reducer penei: ua hoʻemi mua ʻia ke kumu hoʻokomo a hoʻokele i ka crankshaft eccentric ma o ka mīkini hana honua. Na ka crankshaft e hoʻokele i ke kaʻa cycloidal e hana i ka neʻe eccentric, a me ka cycloidal gear me nā niho nila paʻa e hana i ka huli ʻana. ʻO ka hope, hoʻopuka ka diski hoʻopuka i ka neʻe hoʻoili ponoʻī a hoʻopuka i kahi torque nui. Hoʻohui kēia hui ʻana o "planetary deceleration+cycloidal meshing" i ka pololei kiʻekiʻe, ka ʻoʻoleʻa kiʻekiʻe, a me ka maikaʻi o ka hoʻouna ʻana, e hoʻolilo iā ia i mea hoʻoili kumu nui o nā mea kiʻekiʻe -e like me nā lopako ʻoihana a me nā mea mīkini pololei.

Ma kēia ʻaoʻao, hoʻolauna mākou i nā SE serial RV Reducers mai TallMan Robotics, ʻo ia ka mea hana kiʻekiʻe o RV Gearboxes, e ʻike ʻoe i ka pepa ʻikepili, nā kiʻi hana, nā wikiō penei:

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Hoʻokumu ʻia ke kumu hana o ka RV Cycloidal Pinwheel reducer ma ka hopena hui like ʻana o ʻelua -mekanika hōʻemi pae, e loaʻa ai ka -kiʻekiʻe a me ka hoʻoili mana kiʻekiʻe ma o ka hui pū ʻana o ka hoʻemi ʻana o ka planetary gear a me ka hōʻemi cycloidal pinwheel. ʻO kāna kumu, ʻo ia ka hoʻololi ʻana i ka ʻoni hoʻokomo -wikiwiki kiʻekiʻe i ka -wikiwiki haʻahaʻa, ka puka kiʻekiʻe kiʻekiʻe, me ka hoʻohana ʻana i kahi hoʻolālā hoʻolālā kū hoʻokahi e pale aku i ka haʻalulu i hana ʻia e ka neʻe eccentric, e hōʻoia ana i ka paʻa o ka hana. Eia kona kumu hana kiko'ī.

1. ʻO ka pae mua: ʻO ka hoʻohaʻahaʻa mua ʻana o nā mīkini honua

1) Hoʻouna ʻia ka mana mai ke kumu hoʻokomo, a ʻo ke kāʻei (ka lā lā) ma ka hope o ke kumu hoʻokomo e hoʻoheheʻe ʻia me nā mea hoʻokele honua.

2). Ke kaʻapuni ka lā, hoʻokele ʻo ia i nā mea hoʻokele honua e hoʻopuni a puni ka mea hoʻokele o ka lā, ʻoiai ʻo nā mea hoʻokele honua ponoʻī iā lākou iho . 3). I kēia manawa, huli pū ka crankshaft me ka mea lawe honua e hoʻopau i ka pae mua o ka hoʻohaʻahaʻa (ʻo ka maʻamau ka hoʻohaʻahaʻa ʻana he 3 ~ 5: 1).

'Ōlelo Aʻo: ʻO ka crankshaft kahi mea nui e hoʻopili ana i ʻelua mau ʻanuʻu o ka deceleration, a ua hoʻolālā ʻia kona ʻāpana kumu e like me ke ʻano eccentric (maʻa mau me ʻelua mau ʻāpana eccentric me kahi ʻokoʻa o ka pae o 180 decele), hoʻohana ʻia e hoʻokele i ka huila cycloid e hana i ka neʻe eccentric.

2. Ka lua o ka papa: Cycloid pinwheel ho'ēmi nui (core reduction link)

1) .Eccentric motion of cycloid gear: Hoʻopiliʻia ka'āpana eccentric o ka crankshaft me nā cycloid gears (maʻamauʻelua, me kaʻokoʻa mahele o 180 degere). Ke kaʻi ʻana o ka crankshaft, hoʻokō nā ʻōkuhi cycloid i kahi neʻe eccentric planar ma lalo o ka eccentric drive (ʻo ia hoʻi, he ʻano "revolution"), akā ma muli o ke kaohi ʻana ma waena o nā mea hana cycloid a me ka hale o ka nila, ʻaʻole hiki iā lākou ke hoʻohuli manuahi.

2) He mea paʻa ka pūpū niho nila, me ka pōʻai o nā niho kui (cylindrical rollers) i hoʻokaʻawale ʻia ma ka paia o loko. Hoʻopili ka ʻaoʻao niho o ka cycloidal gear me nā niho nila, e hana ana i kahi pālua hoʻouna paʻa.

3) Rotation output of cycloid gear: I ka wā eccentric motion, ka cycloid gear rotate i ka ʻaoʻao ʻē aʻe e kekahi kihi (kūʻē i ke kuhikuhi o ka rotation o ka crankshaft) no kēlā me kēia kipi (eccentric manawa i alakaʻi ʻia e ka crankshaft) ma muli o kona pilina pili me nā niho nila.

4). ʻO ka helu o nā niho ma ka cycloid gear he hoʻokahi ka liʻiliʻi ma mua o ka helu o nā niho nila (no ka laʻana, 11 niho nilala a me 10 cycloid gears), no laila, no kēlā me kēia kipi o ka crankshaft, hoʻololi ka cycloid gear i hoʻokahi niho ma kahi ʻaoʻao, e loaʻa ana i kahi hōʻemi nui o ka wikiwiki (ʻo ka maʻamau 10~1 ka hoʻemi ʻana o ka pae ʻelua).

5) .Motion integration and output: Hoʻounaʻia ka neʻeʻana o ka huila cycloid i ka ukana ma o ka disc output. Hoʻopili ʻia ka diski hoʻopuka i ka huila cycloid ma o ke kumu pine a i ʻole ke kuʻi ʻana e pale aku i ka hoʻololi eccentric o ka huila cycloid, e unuhi wale i kāna neʻe ʻana, a i ka hopena haʻahaʻa haʻahaʻa -wikiwiki, kiʻekiʻe torque mana ma o ka flange puka.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) he 15-20% ka haʻahaʻa ma mua o nā huahana like mai Nabotesk. Eia nō naʻe, ma o ka hoʻololi ʻana i nā mea waiwai (e like me ka hoʻohui ʻana i nā mea ʻeleʻele koʻikoʻi) a me ke kaʻina hana hou (laser assisted assembly), ua manaʻo ʻia e hiki ke hoʻokō ʻia ka hoʻololi hoʻokomo piha ʻana i ka makahiki 2025. ʻO ka hui pū ʻana o ka ʻenehana magneto rheological damping i ka wā e hiki mai ana e hoʻonui hou i kāna hana i nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe.