ʻO ka Multi Stage Planetary Gearbox kahi mīkini hoʻoili mīkini pololei e hoʻokō ai i nā lakio hoʻohaʻahaʻa kiʻekiʻe, ʻoi aku ka nui o ka torque output, a me kahi hoʻolālā ʻoi aku ka paʻa ma o ka hoʻopili ʻana i nā pūʻulu he nui o nā ʻāpana hoʻoili uila honua (ʻo ia hoʻi "nā pae") i ka moʻo.

ʻO ka manaʻo hoʻolālā koʻikoʻi o Multi Stage Planetary Gearbox i hoʻonohonoho ʻia i ka deceleration. Ma ke kumu o ka pahu ho'okele honua -pae ho'okahi, e hā'awi ana kēlā me kēia pae o ka ho'onohonoho ho'okele honua i kekahi lākiō hō'emi. Ma hope o ka nui-pae kiʻekiʻe, hoʻonui hou ʻia ka torque a hoʻemi ʻia ka māmā holo, e loaʻa ai ka lākiō hoʻouna holoʻokoʻa kiʻekiʻe loa (e like me 100:1 a i ʻole 1000:1 a ʻoi aku paha), ʻoiai e mālama ana i kahi hoʻolālā paʻa a me ka hoʻouna maikaʻi. Hoʻohana nui ʻia i nā hiʻohiʻona ʻoihana e koi ana i nā lakio hoʻohaʻahaʻa kiʻekiʻe a me nā density mana kiʻekiʻe.

Loaʻa i ka Multi Stage Planetary Gearbox ka -kiʻekiʻe hoʻoemi hoʻohaʻahaʻa kiʻekiʻe a me ka torque puka ma o ka hoʻohaʻahaʻa haʻahaʻa ʻana, ʻoiai ka mālama ʻana i kahi hale paʻa, e lilo ia i koho kūpono no nā mīkini kaumaha, ka hoʻouna pololei ʻana, a me nā hiʻohiʻona kaohi ʻia. Eia nō naʻe, he kiʻekiʻe ka paʻakikī o ka hoʻolālā ʻana a me ke kumukūʻai, e koi ana i ka loiloi pololei ma nā ʻōlelo o nā pae, ka niho niho, ka lubrication, a me nā mea ʻē aʻe. No nā koi lākiō ho'ēmi haʻahaʻa (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.

ʻO ke kumu o ka Multi Stage Planetary Gearbox kahi hui pū ʻana o nā ʻano hana honua honua hoʻokahi. Loaʻa i kēlā me kēia -pae pae hoʻokahi ʻehā mau mea nui: ka ʻau o ka lā, nā mea hoʻokele honua, nā mīkini apo i loko, a me nā mea lawe honua (me ke ʻano like me ka pahu pahu honua).

Aia ke kī o ka hoʻouna ʻana i nā ʻanuʻu he nui i ke ala hoʻoili mana ma waena o nā pae e pili ana, a ʻelua mau papa hana maʻamau:

ʻO ka haku mele

Kaʻina hoʻokomo: Hoʻopili ʻia ke kāʻei lā o ka pae mua i ke kumu hoʻokomo mana a loaʻa ka mana mua.

Pae waena: i haku ʻia me kekahi -mekani honua honua, me ka hopena o ka pae mua (ʻo ia ka mea lawe honua a i ʻole ke apo o loko) i hoʻopili ʻia i ka hopena hoʻokomo o ka pae aʻe (ʻo ia ka mea maʻamau i ka lā), e hoʻokō i ka hoʻoili mana i kēlā me kēia ʻanuʻu.

Ke kahua hoʻopuka: Hoʻopili ʻia ka mea lawe honua a i ʻole ke apo o loko o ka pae hope i ke kumu hoʻopuka e hoʻopuka i ka mana hope ma hope o ka deceleration.

Kuʻuna hana

Ma hope o ka hoʻoili ʻia ʻana o ka mana mai ke kahua hoʻokomo ʻana o ka lā, hoʻokele ia i ke kaʻa honua pae mua e hoʻohuli, a hoʻouna i ka mana i ka pae ʻelua o ka lā ma o ka mea lawe honua a i ʻole ke apo o loko; E hana hou i kēia kaʻina hana ma ka pae ʻelua, e hoʻolohi hou a hoʻonui i ka torque; ʻO ka hope loa, ua hoʻouna ʻia ka mana i loaʻa i ka -pae deceleration he nui ma ka pae puka. Hiki i kēlā me kēia pae ke loa'a i kekahi lākiō ho'ēmi (no ka mea ma'amau, he -kahi lākiō hō'emi pae o 3-10), a 'o ka huina ho'emi ma hope o ka ho'opa'a 'ili-pae he huahana ia o nā lākiō ho'emi o kēlā me kēia pae (no ka la'ana, inā ho'ohui pū 'ia kahi hui me ka lākiō ho'emi o 5, hiki i ka huina ho'emi ke hiki i ka 5 × 5 × 5=125).

Hoʻohālikelike ʻia ʻo Multi Stage Planetary Gearbox me hoʻokahi -pae planetary gearbox:

Nā hiʻohiʻona	ʻO ka pahu pahu honua honua he nui	Hoʻokahi pae honua pahu pahu
Laulā lākiō hōʻemi	large (usually>10, a hiki i nā tausani)	liʻiliʻi (maʻa mau 3-10)
Hoʻopuka puka	Kiʻekiʻe (nui-pae hoʻonui)	Medium (hoʻonui -pae hoʻokahi)
Volume a me ke kaumaha	Paʻa like (akā ʻoi aku ka nui ma mua o ka -pae hoʻokahi o nā kikoʻī like)	ʻoi aku ka paʻakikī
ʻO ka pono o ka hoʻouna	Kiʻekiʻe (akā haʻahaʻa ma mua o ka -pae hoʻokahi, e emi iki ana me ka piʻi ʻana o nā pae)	Kiʻekiʻe (95% -98%)
Uku hana	Kiekie	Haʻahaʻa
Nā hiʻohiʻona kūpono	Lakiō ho'ēmi nui, koi torque kiʻekiʻe	Lakiō ho'ēmi liʻiliʻi a me ka liʻiliʻi, koi torque waena

Ma kēia ʻaoʻao, hoʻolauna mākou i kā mākou PGHR serial Planetary Gear Reducers, e ʻike ʻoe i ka pepa ʻikepili, nā pahu pahu hoʻopau, nā wikiō o ka hoʻāʻo penei:

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a e kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Māhele Helical Gear Mākaukau Kiʻekiʻe: PGHR Pae 1
Māhele Helical Gear Mākaukau Kiʻekiʻe: PGHR Pae 2

157

Aia ka waiwai nui o ka Multi Stage Planetary Gearbox i ka hoʻoponopono ʻana i ka kūʻēʻē ma waena o nā "kiʻekiʻe reduction ratio koi" a me "compact structure", a ʻo kona mau pono i ʻike nui ʻia i:

Hoʻopuka lākiō hōʻemi nui loa	ʻO ka lakio ho'ēmi o ka pahu hoʻokele honua -pae hoʻokahi i kaupalena ʻia e kona ʻano (maʻamau ʻaʻole i ʻoi aku ma mua o 10), ʻoiai hiki i ka multi-superposition pae ke hoʻokō maʻalahi i nā ʻumi a me nā kaukani hōʻemi lākiō (no ka laʻana, hiki i kahi 4-pae hoʻoili ke hoʻokō i ka ratio hoʻemi ʻoi aku ma mua o 1000), e hoʻokō ana i nā pono o ka mana haʻahaʻa a me ka torque kaumaha e like me ka mīkini.
Ka mana kiʻekiʻe	Hāʻawi ka ʻōnaehana honua i ka haʻawe ma o nā mīkini honua he nui, me kahi ala hoʻoili mana pōkole a symmetrical. Ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana i nā ʻanuʻu he nui, hiki iā ia ke mālama i kahi leo liʻiliʻi a me ke kaumaha, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o kona mana (ka mana puka no kēlā me kēia ʻāpana) ma mua o nā ʻano ʻē aʻe e like me nā pahu pahu axis parallel.
Kiʻekiʻe o ka hoʻouna pono	He 95% -98% ka pono o ka pahu ho'okele honua ho'okahi. I ka hoʻoili multi-stage, ʻo ka huina holoʻokoʻa ka huahana o nā pono o kēlā me kēia pae (no ka laʻana, ʻo kahi ʻāpana me ka 3-pae kūpono o 96% ka nui o ka pono ma kahi o 96% x 96% x 96% ≈ 88.5%), ʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o nā ʻano pahu pahu ʻē aʻe me ka lakene hoʻemi like.
ʻO ka hana maʻalahi	I ka hoʻoili ʻana i nā ʻanuʻu he nui, ua puunaue like ʻia nā huila honua o kēlā me kēia ʻanuʻu (maʻamau 3-6), kaʻana like ʻia ka haʻawe e nā huila he nui, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hui ʻana o nā huila, no laila ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka haʻalulu a me ka walaʻau ma mua o nā pahu pahu hoʻokahi a i ʻole nā ʻano pahu pahu like like.
Hoʻololi hoʻolālā modular	Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka nui o ka hōʻemi hōʻemi ma o ka hoʻonui ʻana a i ʻole ka hōʻemi ʻana i ka helu o nā pae a i ʻole ka hoʻoponopono ʻana i ka ratio hoʻemi hoʻokahi -pae no ka hoʻokō ʻana i nā pono o nā hiʻohiʻona like ʻole a hōʻemi i nā kumukūʻai hoʻolālā a me ka hana ʻana.

ʻO ka hana o Multi Stage Planetary Gearbox e pili ana i ka hoʻolālā pololei, a pono e hoʻoponopono ʻia nā pilikia paʻakikī i hoʻokumu ʻia e ka -pae hoʻoili he nui:

Concentricity a me ka hui pono	Pono ka pilina o nā pae he nui i ka concentricity koʻikoʻi o nā koʻi o nā kaʻa ma nā pae āpau, i ʻole e alakaʻi ia i nā ukana hou, hoʻonui i ka haʻalulu, a pōkole ke ola lawelawe. ʻO ka mīkini pololei kiʻekiʻe (e like me ka wili ʻana, ka hoʻolālā rigidity carrier planetary) a me ka hui pololei e pono ai ke kāohi i nā hewa.
Hoʻouka kaulike kaulike	Pono e māhele like ʻia ka ukana ma waena o nā pae like ʻole e pale i ka hāʻule mua ʻana o kekahi pae ma muli o ke kaumaha. I ka hoʻolālā, pono e hoʻopaʻi i nā hewa hana ma o nā ʻāpana lana (e like me ka lā e lana ana, ka mokulele mokulele e lana ana) a i ʻole nā kākoʻo elastic e hōʻoia i ka lawe ʻana i ka ukana like.
Ka ikaika axial a me ka hoʻolālā ʻana	Inā hoʻohana ʻia kahi hoʻolālā niho helical a i ʻole, hiki i ka -pae pae ke hoʻoulu i ka ikaika axial i hōʻiliʻili ʻia, pono e kaulike ʻia me ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā bearings (e like me nā bearings angular contact ball bearings, tapered roller bearings) a i ʻole nā bearings i mea e pale aku ai i ka piʻi ʻana o ka wela a ʻaʻahu paha.
Lubrication a me ka wela	Loaʻa i nā ʻāpana he nui nā wahi meshing a me ka hoʻomehana frictional concentrated, e koi ana i ka hoʻohana ʻana i nā ʻōnaehana lubrication pono (e like me ka hoʻoulu ʻia ʻana o ka aila i hoʻopaʻa ʻia) a me nā hale hoʻoheheʻe wela (e like me ka wela a me nā mea hoʻomaʻamaʻa aila) e hōʻoia i ka holo ʻana o nā pahu a me nā bearings i nā mahana kūpono.

Hoʻohana nui ʻia ʻo Multi Stage Planetary Gearbox i nā kula e koi ana i ka hoʻoili mana ikaika ma muli o ko lākou hōʻemi nui ʻana, kiʻekiʻe torque, a me ka hoʻolālā paʻa.

Paahana ikehu hou	Pūnaehana hoʻokele kumu nui o nā makani makani (e koi ana i ka lakio ho'ēmi o 100-200 e hoʻohuli i ka -wikiwiki haʻahaʻa o ka makani turbines i mea hana mana kiʻekiʻe o nā mea hana), photovoltaic tracking system drive device.
Mīkini ʻenekinia kaumaha	ʻO ke ʻano hana pepehi a me ka holo wāwae o nā cranes a me nā mea ʻeli (e koi ana i ka puka kiʻekiʻe torque, me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana ma waena o 50-500).
ʻOihana ʻOihana	ʻO ka ʻōnaehana hoʻoili kaʻa servo pololei, nā hui robot (e koi ana i ka ratio hoʻemi kiʻekiʻe ʻoiai e mālama ana i ka pololei kiʻekiʻe a me ka backlash haʻahaʻa).
Aerospace	Helicopter mea hoʻemi nui, satellite ʻano hoʻoponopono ʻenehana (koi i ka hilinaʻi kiʻekiʻe a me ka hoʻolālā māmā).
ʻO nā mea hana metallurgical a mining	Nā ʻōnaehana hoʻokele no nā wili wili a me nā mea hoʻoheheʻe (e koi ana i ka pale ʻana i ka hopena, kiʻekiʻe torque, a me ka hiki ke hana mau).

ʻO ka Multi Stage Planetary Gearbox kahi mea hoʻouna maikaʻi e loaʻa ai ka lākiō hoʻemi nui ma o ka hoʻohui pū ʻana o nā -pae hoʻouna honua. ʻO kāna mea nui e pili ana i ke kaupaona ʻana i ka "hua hoʻoemi hoʻemi nui" a me "ka hoʻolālā paʻa", ʻoiai e mālama ana i ka torque kiʻekiʻe, ke kūpaʻa kiʻekiʻe, a me ka loli modular. ʻOiai ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻolālā a me ka paʻakikī o ka hana ʻana ma mua o ka pahu pahu hoʻokahi -pae, hiki i ka Multi Stage Planetary Gearbox ke hoʻokō i nā koi hoʻoili koʻikoʻi ma nā kula e like me ka ikehu hou, nā mīkini kaumaha, a me ka automation pololei, a he mea koʻikoʻi i nā ʻōnaehana hoʻoili mana ʻenehana hou.

Nā huahana pale: ʻO ka pahu pahu honua honua nui, Kina nā mea hana pahu pahu honua, nā mea hoʻolako, nā hale hana

ʻO ka pahu hoʻokele hoʻokele honua

Hiki iā ʻoe ke makemake pū kekahi

E hoʻouna i ka noi

Kāhea iā mā˚ou