Oval Circular Conveyor

ʻO ka Oval Circular Conveyor, a i ʻole elliptical circular conveyor, he mea lawe maʻalahi me kahi ʻano hoʻopaʻa -loop elliptical, i hoʻolālā ʻia e hoʻokō i ka lawe ʻana i nā mea a me nā huahana ma ke ala paʻa i loko o kahi ʻāpana pololei axis lōʻihi a me kahi ʻāpana curved axis pōkole.

1. He aha ka Elliptical Circular Conveyor?

1.1 Wehewehe

ʻO ka mea lawe pōʻai poepoe ʻōniʻoniʻo he ʻōnaehana -loop hoʻopili i kūkulu ʻia a puni ke ʻano oval{1}}ala: ʻelua ʻāpana pololei -ka lōʻihi like ʻole i hui ʻia me ʻelua mau kihi piko -a Hoʻokō nā ʻāpana pololei i ka hana lawe nui a me ka hana hoʻonohonoho, ʻoiai ʻo nā kihi curved e mālama i ka huli ʻoluʻolu e mālama mau i ka loop.

Hoʻokaʻawale ka hoʻolālā iā ia mai kahi conveyor circular (poe) maʻamau, e hoʻohana ana i hoʻokahi arc mau a hāʻawi ʻole i ka holo pololei i ka lōʻihi e hoʻokipa ai i nā keʻena hana. He ʻokoʻa hoʻi ia me ka mea lawe laina pololei-ʻaʻohe ala hoʻi. Hoʻohui ka hoʻolālā elliptical i ka laina laina -e holo pololei me ka hoʻomau ʻana o ka pōʻai pōʻai, ʻo ia ke kumu e hoʻonoho ai ʻo TallMan Robotics iā ia no nā hiʻohiʻona e pono ai ka hana laina lōʻihi -pololei{5}} a me ka huli ʻana i hoʻokahi puka paʻa.

1.2 Pehea e hana ai: Nā ʻāpana kumu

Ma ka wehewehe ʻenehana ʻo TallMan Robotics, kūkulu ʻia kahi conveyor circular elliptic mai ʻekolu pūʻulu hana:

Elliptical pani 'ala-loop track - 'elua parallel long straight parts i ho'ohui 'ia e 'elua arc-'āpana pōkole; lawe ke ala i nā hana nui ma nā ʻāpana pololei a me ka huli ʻana ma nā ʻāpana curved

ʻO ke kaʻa a me ka ʻōnaehana hoʻouna - maʻamau i ke kaulahao, kāʻei hui pū ʻia, a i ʻole ka huila, e hoʻohuli ʻia e ke kaʻa e hoʻohuli ana i ka huila kaʻa a i ʻole ka sprocket, ka neʻe ʻana i nā pallet a i ʻole nā ​​​​palapala paʻa a puni ka loop; arc{1}}alaala alakai a me na sprockets hookele e holo pono ai na mea lawe ma na huli me ka hele ole a hookui.

ʻO nā ʻāpana modular - nā ʻāpana pololei, nā ʻāpana curved, nā ʻāpana kaʻa, a me nā mea hoʻopaʻapaʻa he modular, no laila hiki ke hoʻololi ʻia ka lōʻihi -lōʻihi axis, pōkole -ākea axis, ka wikiwiki, a me ka hiki ke hoʻouka i ka noi; Hiki ke hoʻohui ʻia nā ʻenekona hoʻonohonoho a me nā mea pani no ka mana hoʻomaha pololei

I ka hana ʻana, hoʻoneʻe ke kaʻa i nā pallets ma ke ala i ka wikiwiki i hoʻonohonoho ʻia; ʻO nā keʻena ma nā ʻāpana pololei e hana i ka hana i ka wā e hele ai ka pallet a kū paha; e hoʻihoʻi hou nā ʻaoʻao curved i ka pallet me ka hoʻopau ʻole i ka loop. Inā paha e pono ke kūkulu ʻia i nā mea ʻike hoʻonohonoho i hoʻohui ʻia a i ʻole hiki ke holo ma kahi kaʻa -wikiwiki paʻa maʻalahi ma muli o ka hoʻomanawanui ʻana o ke kaʻina hana i lalo.

Ma kēia ʻaoʻao, hoʻolauna mākou i nā Oval Circular Conveyor Lines, e ʻike ʻoe i nā kiʻi hana, nā wikiō o ka hoʻāʻo penei:

Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Hoʻopili a me ka hoʻouna ʻana no nā Pūnaehana Conveyor Circular:

2. Elliptical vs

Ua kūpono nā ʻano mele ʻelua i nā hana like ʻole. ʻO ka hoʻohālikelike ma lalo nei e pili ana i nā mea hoʻololi e hoʻololi maoli i kahi hoʻoholo kūʻai: kahi papahele, pololei, a me ke kumukūʻai ma luna o ke ola hana o ka lako.

2.1 Track Layout a me ka hoʻohana ʻana i ka lewa

ʻO kahi conveyor pōʻai maʻamau he puka piha, ʻaʻahu like. He paʻa a maʻalahi, akā, no ka loaʻa ʻole o ka holo pololei, hiki iā ia ke kākoʻo i kahi helu liʻiliʻi wale nō o nā kikowaena i hui pū ʻia a puni ke apo - ʻaʻole i kūkulu ʻia no kahi laina o nā kaʻina hana.

Hiki ke hooloihi a hoopokoleia paha na pauku pololei o ka elliptical conveyor i kupono i ka papahele o ka papahele, a no ia mea, he koho ma'amau ia no na hale haiki, na hale hana lahilahi loihi, a me ka hoololi hou ana i na mea kanu kahiko kahi i hana ole ia ai ka papahele a puni ka conveyor. ʻO ke kālepa-ʻoi aku ka nui o ke kapuaʻi ma mua o ka puka pōpuni paʻa o ka helu pallet like, no laila, ʻaʻole ia he koho kūpono inā ʻo ka papahele ka mea kaohi a hoʻokahi a ʻelua wale nō mau kikowaena e pono ai.

2.2 Ka pololei, ka wikiwiki, a me ka ukana

ʻO ka mea hoʻokele pōʻaiapuni maʻamau e hoʻohana ana i ke kaulahao a kāʻei kāʻei me ka ʻole o ka manaʻo hoʻolaʻa kūlana e hōʻiliʻili i ka neʻe ʻana o ke kūlana ma nā holo lōʻihi, i ʻae ʻia no ka lawe ʻana i ka nui a i ʻole ka hoʻokaʻawale haʻahaʻa -ʻaloʻalo akā ʻaʻole no ka hoʻomanawanui ʻana o ka hui.

Ma luna o TallMan Robotics' elliptical/oval circular conveyor platform, ua hoʻoikaika mua ʻia nā ʻāpana kaulahao cam-e wehe i hope, e paʻa ana ka pololei o ka hoʻonoho ʻana o ±0.05 mm ma ke ʻano maʻamau. Ma ka 'ao'ao pololei-o ka paepae ho'okahi - e ho'ohui ana i ka ho'okele servo me ka lua optical-grating-me-encoder feedback loop - TallMan hōʻike piha-hoʻokolo ʻana ma kahi mea hana 500 kg e holo ana ma 250 mm/s me ka paʻa ʻana i loko o ka pololei o ka hālāwai. semiconductor -mea hana-level tolerance. Nā helu kuhikuhi:

ʻAʻole paʻi ʻia ka pae walaʻau hana ma ka pūnaewele ʻo TallMan no kēia laina - e noi pololei i kēlā helu mai kā lākou hui ʻenekinia inā he koi kikoʻī no kāu hale.

2.3 Koina ma luna o ke ola o ka lako

'O ka mea ho'ouna poepoe ma'amau 'o ia ka -kuai ha'aha'a e kū'ai ai, 'o ia ke kumu i ma'a mau ai ia no ka hana ma'alahi, ha'aha'a, ha'aha'a, ha'aha'a -hana. ʻOi aku ka nui o ke kumukūʻai o ka mea lawe elliptical ma muli o ke kaʻa servo, ka lako hoʻonohonoho ʻana, a me ke ala lōʻihi - a ʻoi aku ka nui o nā mea hoʻoneʻe e mālama ai.

Inā paha e uku ʻia ke kumukūʻai kiʻekiʻe ma ke ʻano o ka hoʻohana ʻia ʻana o ka laina: no ka -station hoʻokahi, haʻahaʻa-hana pololei, ʻo ka mea hoʻokele pōʻai ka mea maʻamau ka koho ʻoi aku ka waiwai. No ka laina -nui e holo mau ana, pono e kaupaona ka helu ana i ke kumu kuai o ka mea lawe elliptical me ka manawa hoemi, ka hooponopono ana, a me ka hemahema -kuai no ka mea lawe poepoe hee ana e ohi ana i ka manawa - he papahana ia ka hoohalike ana a he pono ke holo me na helu maoli ma mua o ka hooholo ana.

3. Kahi e hoʻohana ʻia ai nā mea hoʻokele kaʻapuni Elliptical

Ua papa inoa ʻo TallMan Robotics i ʻehā mau papa noi no kēia huahana. Hoʻopili kēlā me kēia mea i kahi ʻāpana ʻokoʻa o ka hana elliptical maikaʻi, ma mua o ka hana hou ʻana i ka hoʻonohonoho like o nā pono no kēlā me kēia ʻoihana.

3.1 Hui Pūʻali Kaʻa

Hoʻonohonoho ʻia nā keʻena welding, hoʻopaʻa ʻana, a me ka hoʻāʻo ʻana ma nā ʻāpana pololei lōʻihi e mālama i nā ʻāpana e like me ka chassis a me nā puka. Mālama ka Elliptical circulation i nā kaʻina hana he nui e holo mau ana a ʻoki i ka manawa hoʻololi ma waena o nā keʻena hana i hoʻohālikelike ʻia me ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana e like me nā ʻāpana ʻokoʻa.

3.2 Mea ʻai a me nā mea inu

Ke neʻe nei nā huahana ʻōmole a i ʻole ke kīʻaha ma ke ala elliptical ʻoiai e hoʻopiha ʻia, hoʻopaʻa inoa, a hoʻopaʻa ʻia i nā ʻāpana pololei; ʻO nā ʻāpana curved e mālama i nā huli. Hōʻike ʻia kēia ma kahi o ka wāwae o ka laina hana he haiki a he mea nui ka hoʻohana ʻana i ka lewa e like me ka throughput.

3.3 Mea Hana Uila

Hoʻonohonoho ʻia ka hui kaapuni a me nā mea uila uila a me ka hoʻāʻo ʻana ma ke ʻano he mau keʻena hoʻāʻo ma nā ʻāpana pololei lōʻihi, me ke kaʻe ʻana o ka huahana a me ka hoʻihoʻi hou ʻana ma nā ʻāpana curved - pono no ka hoʻokuʻu ʻana i nā huahana like ʻole no ka nānā lua a i ʻole ka hana hou ʻana me ka huki ʻole ʻana iā lākou mai ka laina.

3.4 Hoʻokaʻawale ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana

I loko o nā hale kūʻai a me nā kikowaena hoʻolaha, hiki i ke ala elliptical ke hana ma ke ʻano he buffer conveyor, e paʻa ana i nā pūʻolo i loko o kahi loop a ke kali nei lākou i nā ʻōlelo kuhikuhi. Hoʻopili ʻia nā ʻāpana laina i nā mīkini scanning a me ka hoʻokaʻawale ʻana e hoʻomau i ka hoʻonui ʻana.

4. Ke koho ʻana i kahi hoʻonohonoho

E hoʻohana i ka papa ma lalo ma ke ʻano he kānana hoʻomaka, a laila e hōʻoia i nā helu hope me ka hui ʻenekinia o TallMan e kūʻē i kou kaumaha pallet maoli, ka manawa pōʻai, a me ka hoʻolālā.

5. Nā koho hoʻonohonoho maʻamau

Hoʻopili nā hoʻonohonoho maʻamau i ka hapa nui o nā pono lawe, akā ʻo ka hoʻolālā, ka pololei, a i ʻole nā ​​​​koi kaiapuni ma waho o ka pae maʻamau e kāhea pinepine i kahi kūkulu maʻamau. Nā wahi maʻamau o ka hoʻoponopono:

ʻO nā anana kaʻahele - ka lōʻihi holoʻokoʻa, pololei-a-lakiko pihi, a me ke kiʻekiʻe, i hoʻohālikelike ʻia i ka nui o ka papahele i ana ʻia.

Hoʻokele a hoʻonoho - hoʻonui i ka servo a me nā ʻāpana manaʻo no ka hoʻomanawanui ʻoi aku ka paʻa, a i ʻole ka hoʻokele maʻalahi no ka -kumu haʻahaʻa, haʻahaʻa{2}}ka holo pololei.

Mea ʻai - meaʻai-he kila kuʻikuʻi, ʻānai-mea kūpaʻa no nā kaiapuni haʻahaʻa a kemika, a i ʻole ka lepo -hōʻoia/pahū-hoʻonohonoho hōʻoia no nā kaiapuni i hoʻoponopono ʻia.

E holo ana kahi kaʻina hana maʻamau: (1) he kūkākūkā ʻenehana e hōʻoia i nā kūlana hana, nā palena ākea, a me nā koi kaʻina hana; (2) nā kiʻi ʻenekinia a me kahi hoʻonohonoho i manaʻo ʻia; (3) hana a me ka ho'āʻo hale hana; (4) ma ka -hoʻokomo a hoʻonoho ʻia. ʻOkoʻa ka manawa alakaʻi maoli ma muli o ke ʻano o ka hana maʻamau - noi i kahi papahana-manaʻo kikoʻī ma mua o ka manaʻo ʻana e pili ana ka palena manawa maʻamau.

6. Hoʻokomo a mālama

6.1 Nā Kumu Hoʻokomo

ʻO ka hoʻopaʻa ʻana o ke kahua a ma ka -ana ʻana ma ka paena ke hele mua mai - kahi kumu ʻole he kumu maʻamau o ka holo ʻana ma hope. Hoʻākoakoa ʻia nā ala i nā ʻāpana a nānā ʻia no ka palahalaha ma mua o ka hoʻokomo ʻia ʻana o ka hoʻokele, hoʻonohonoho, a me nā ʻōnaehana hoʻokele. ʻO ka hoʻāʻo ʻole-aʻe i ukali ʻia e ka hoʻāʻo hoʻouka pono e hōʻoia i ka paʻa, pololei, a me ka wikiwiki ma mua o ka hele ʻana o ka laina i ka hana.

6.2 Mālama mau

E hoʻomaʻemaʻe i ka ʻōpala a me ka pallet i kēlā me kēia lā e pale aku i ka hoʻopaʻa ʻana a me ka holo ʻana

E nānā i nā mea hoʻopaʻa a hoʻokomo i nā ʻāpana ma kahi papa hana maʻamau; e hoʻololi i nā ʻāpana kahiko ma mua o ke kumu o ka hewa

Lubricate i nā ʻāpana hoʻouna ma ka papa manawa a e hoʻoponopono hou i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho i kēlā me kēia manawa e paʻa i ka pololei-manawa lōʻihi.

6.3 Nā hewa maʻamau

7. FAQ

He mea like anei ka conveyor elliptical me ka conveyor oval?

ʻAe, - nā huaʻōlelo ʻelua e wehewehe i ka hoʻolālā ala ʻelua-pololei, ʻelua-ʻaoʻao. Hoʻohana ʻia ka "Oval" a me ka "elliptical" ma waena o nā mea hoʻolako a me nā ʻoihana.

Pehea ka ʻokoʻa o kēia me ka mana-a me-mea lawe manuahi?

Hoʻohana nā ʻōnaehana mana-a-ʻokoʻa i kahi kaulahao kaʻa kaʻawale e hoʻopili a wehe i nā mea lawe pākahi, e ʻae ana i nā mea lawe e hōʻiliʻili kūʻokoʻa. E hoʻoneʻe maʻamau ka mea hoʻoili pōʻai elliptical i nā pale ma kahi ala hoʻokahi, ʻoi aku ka maʻalahi akā hāʻawi i ka liʻiliʻi i kēlā me kēia -pallet kūʻokoʻa - ke koho kūpono e pili ana i ka pono o kāu kaʻina hana i nā pale e pale kūʻokoʻa ma nā kikowaena.

He aha ka wikiwiki laina hiki iā ia ke kākoʻo maoli?

Ke holo nei ka mea lawe poepoe elliptical/oval o TallMan a hiki i 3 m/s ma ke kaa alakai, me na kaulahao -aluminika hookui-pili i ka helu kuhikuhi ana a hiki i ka 120 mau kaapuni/minuke. ʻO ke kaupaku kūpono no kahi kūkulu kikoʻī e pili ana i ke kaumaha pallet, curve radius, a me ka pololei o ka hoʻonohonoho pono ʻana, ʻoiai ʻo ka hoʻomanawanui ʻoi aku ka palena o ka wikiwiki kiʻekiʻe.

Hiki ke kūkulu ʻia no kahi papahele papahele ʻokiʻoki a ʻano like ʻole paha?

ʻAe - ʻo ia kekahi o nā pono nui o ka hoʻolālā ma mua o ka mea hoʻokele puni. Hiki ke hoʻololi ʻia ka lōʻihi o ka ʻāpana pololei-a me ka radius ʻāpiʻi e kūpono i ka papahele papahele, ʻo ia ke kumu he koho hoʻihoʻi maʻamau i nā hale kahiko.

Ua kūpono anei ke kumukūʻai kiʻekiʻe ma mua e hoʻohālikelike ʻia me kahi conveyor circular maʻamau?

Pili ia i ka noi. No ka -station ho'okahi, ha'aha'a-hana, 'o ka mea ho'okele pō'ai ma'amau ka mea 'oi aku ka waiwai. No ka laina laina -nui e holo mau ana, pono e komo i ka huina o ka hoohalikelike ana me ka hooponopono ana o ka conveyor poepoe a me na koina hoemi i ka manawa, aole i ke kumukuai kuai wale no.

8. Hōʻuluʻulu manaʻo

Ke kūʻai aku nei kekahi mea hoʻokele pōʻaiapuni elliptical i kahi kapuaʻi ʻoi aku ka nui a me ke kumu kūʻai kiʻekiʻe aʻe no ka lumi -ʻaoʻao pololei e hoʻokipa ai i nā kikowaena lehulehu, ʻoi aku ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana i ka holo lōʻihi, a me ke ʻano o ke ala e hoʻololi i nā hoʻolālā papahele ʻole. ʻO ka mea hoʻokele pōʻai maʻamau ka mea maʻalahi, haʻahaʻa -kono no ka hoʻokahi-station, haʻahaʻa-hana. ʻO nā helu helu ma kēia ʻatikala ʻo TallMan Robotics i paʻi ʻia no kāna laina Oval Circular Conveyor; e hōʻoia i nā helu kikoʻī no kāu papahana i ka wā o ka loiloi ʻenehana, ʻoiai ke koho ʻana i ke kaʻa, ke kaumaha o ka pallet, a me nā ʻāpana track e pili ana i ka spec hope loa.

Hana ʻo TallMan Robotics, ma Shenzhen, Kina, i ka Oval Circular Conveyor (elliptical circular conveyor) ma ke ʻano he ʻāpana o ka ʻōnaehana Circular Conveyor System ʻoi aku ka nui e komo pū ana me nā kaulahao -drive, kāʻei -kaʻa, ʻāʻī, ʻāʻī, lepo -hōʻoia, a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā huahana wai wai IP65, a me kāna mau laina papaʻaina rotary. ʻO nā noi i hoʻopaʻa ʻia no ka track elliptical/oval me ka hui ʻana o nā ʻāpana kaʻa, ka hana ʻana i ka meaʻai a me ka mea inu, ka hana uila, a me ka hoʻokaʻawale ʻana a me ka buffering. E hoʻokaʻaʻike i ka hui ʻenekinia o TallMan me kāu kūlana hana a me nā ana ākea no kahi papahana-pilikia hoʻonohonoho a me ka ʻōlelo.