ʻO ka wehewehe kumu o ka Pākaukau Rotary Uila he mea mīkini e hoʻohana ana i ka uila ma ke kumu mana, e hoʻololi i ka neʻe ʻana o ka mīkini i loko o ka ʻōwili pololei a i ʻole ka neʻe kuhikuhi ʻana o ka papa hana ma o ke ʻano hoʻoili mīkini, a hoʻohui pū me kahi ʻōnaehana hoʻomalu e hoʻokō i ke kūlana kiʻekiʻe a me ka hoʻomalu ʻana i ka neʻe. ʻO kāna mau hiʻohiʻona nui ʻo "electric drive" a me "precise rotary positioning", he ʻokoʻa ia mai nā papa rotary manual a i ʻole nā mea hana rotary pneumatic/hydraulic driven rotary. ʻOi aku ka pololei o ka mana o nā papa ʻaina uila, ʻoi aku ka nui o ka wikiwiki, a ʻoi aku ka ikaika o ka hoʻohui ʻana i ka automation.
Mai kahi hiʻohiʻona hana, ʻaʻole hiki i ka Electric Rotary Table ke hoʻokō wale i ka rotation 360 degere hoʻomau, akā hoʻokō pū kekahi i ka hoʻonohonoho kuhikuhi ʻana i ka angle paʻa (e like me ka hoʻomaha ʻana ma 90 degere a me 60 degere no ka hoʻololi ʻana). Kākoʻo kekahi mau kumu hoʻohālike kiʻekiʻe -hopena i ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻia ʻana ma kēlā me kēia kihi, e hoʻokō ana i nā koi like ʻole o nā kaʻina hana paʻakikī no nā ala hoʻololi. Hiki i kona pololei kūlana ke hiki i kekona (ma nā ʻāpana angular) a i ʻole micrometers (i ka radial/axial runout), e lilo ia i mea koʻikoʻi i ka hana kikoʻī e hōʻoia i ka paʻa ʻana i ka hana a me ka hoʻāʻo.
ʻO ka Pākaukau Rotary Uila he ʻāpana mechanical i hoʻokele ʻia e ka uila e hiki ke hoʻokō pololei i ke kūlana rotational. Hoʻohana nui ʻia ia i ka automation ʻoihana, ka hana pololei, ka ʻenehana robotics, a me nā ʻano ʻē aʻe. Hiki iā ia ke hoʻokele i ka papa hana e hana i ka neʻe ʻana o ka ʻōniʻoniʻo hiki ke hoʻopaʻa ʻia ma o ka mīkini hoʻouna hoʻokele kaʻa -a hiki ke hoʻokō i nā hana e like me ka hoʻonohonoho ʻana i ke kihi, ka hoʻololi mau ʻana, a me ka neʻe kuhikuhi. ʻO ia ka mea koʻikoʻi no ka hoʻokō ʻana i ka hana multi station a me ka hoʻoponopono kihi i nā laina hana automated a me nā mea hana pololei.
ʻO ke ʻano oElectricRotariPapakaukauʻO ka maʻamau he ʻeono ʻāpana: kahi ʻōnaehana hoʻokele, kahi ʻōnaehana hoʻouna, kahi papa hana, kahi hoʻolālā kākoʻo, ʻōnaehana manaʻo ʻike, a me kahi ʻōnaehana mana. Hana pū kēlā me kēia ʻāpana e hoʻokō i ka hana rotation pololei:
|
Pūnaehana hoʻokele |
ʻO ke kumu ke kaʻa kaʻa kaʻa, a ʻo nā ʻano maʻamau e pili ana i nā motika servo (e like me AC servo motors, DC servo motors) a me stepper motors. ʻOi aku ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, ka paʻa wikiwiki, a me ka pane ʻana i nā mīkini Servo, me kā lākou -loop mana maikaʻi, e kūpono i nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe -pololei; Loaʻa nā kumukūʻai haʻahaʻa o nā kaʻa stepper a kūpono i nā hiʻohiʻona maʻalahi me nā koi haʻahaʻa haʻahaʻa. E hoʻolako ʻia kekahi mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe -me ka mīkini hoʻemi e hoʻonui ai i ka torque puka ma ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka māmā. |
|
Pūnaehana hoʻouna |
He kuleana no ka hoʻouna ʻana i ka mana kaʻa i ka papa hana, ʻo ia ka loulou kumu e hoʻoholo ai i ka pololei o ka rotation. Loaʻa nā ʻano hoʻoili maʻamau: 1).Ka hoʻouna ʻana i ka ʻiole: ʻano hana paʻa, ratio hoʻoili nui, hana paʻa ponoʻī ({2}}ʻaʻole maʻalahi ka wehe ʻana o ka papa hana ma hope o ka pau ʻana o ka mana), akā aia paha kahi ʻano "kolo" i nā haʻahaʻa haʻahaʻa, kūpono no nā haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā hiʻohiʻona torque kiʻekiʻe; 2) Ka hoʻouna ʻana i nā mīkini: e like me nā mea hoʻouluulu, nā mea helical, a i ʻole nā mea hana harmonic, ma waena o ka hoʻoili ʻana i nā mea hana harmonic he kiʻekiʻe ka pololei a me ka ʻae liʻiliʻi hoʻi (a hiki i ka 0.1 degere), kūpono no ka -kaomi pololei; 3). Direct Drive (DD Motor): Hoʻopili pololeiʻia ka rotor kaʻa i ka papa hana me kaʻole o nā mea hoʻoili waena, e hoʻopau ana i nā āpau o ka hoʻounaʻana a me ka loaʻaʻana o ka pololei o ke kūlana i loko o ± 5 arc kekona. Eia nō naʻe, kiʻekiʻe ke kumukūʻai a kūpono ia no nā hiʻohiʻona ultra precision e like me ka hana semiconductor. |
|
ʻO ka papa hana a me ke ʻano kākoʻo |
ʻO ka papa hana maʻamau he pā metala pōʻai (ka hapa nui i hana ʻia me ka hao hoʻoheheʻe, aluminika, a i ʻole ke kila kuhiliʻole), me ke ʻano T-ʻano ʻāwīwī, nā puka hoʻonohonoho, a me nā mea ʻē aʻe ma ka ʻili no ka hoʻopaʻa maʻalahi o nā mea hana a i ʻole nā mea paʻa. ʻO ke kākoʻo kākoʻo e loaʻa i kahi kumu a me nā ʻāpana halihali (e like me nā bearings cross roller a me nā bearings ball precision), i hoʻohana ʻia e hōʻoia i ka radial a me axial rigidity o ka papa hana a hoʻemi i ka lele ʻana a me ka haʻalulu i ka wā o ka hoʻololi ʻana. |
|
Pūnaehana manaʻo ʻike |
ʻO ke kī i ka loaʻa ʻana o ka mana loop -paʻa, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike no ka ʻike ʻana i ke kihi hoʻololi a me ke kūlana o ka papa hana i ka manawa maoli, a me ka pane ʻana i ka hōʻailona i ka ʻōnaehana hoʻomalu. Loaʻa nā mea ʻike maʻamau i nā encoders (e like me nā photoelectric encoders, magnetic encoders) a me nā lula grating, kahi i hoʻopili pololei ʻia ai ka encoder i ke kaʻa a i ʻole ka papa hana a hiki ke hoʻopuka i nā hōʻailona pulse kūlana manawa maoli no ka hōʻoia ʻana i ka pololei o ke kihi o ka huli ʻana me ke kauoha. |
|
Pūnaehana Mana |
Me nā mea hoʻoponopono (e like me nā PLC, nā mea hoʻokele neʻe) a me nā modula hoʻokele (nā mea hoʻokele servo, nā mea hoʻokele stepper). Loaʻa i ka mea hoʻoponopono nā ʻōlelo aʻoaʻo waho (e like me nā hōʻailona mai ka lolouila luna a me ka ʻōnaehana CNC), helu i ka neʻe ʻana, a hoʻouna i nā hōʻailona mana i ka module drive; Hoʻoponopono ka module drive i ka wikiwiki o ka kaʻa, hoʻokele, a me ka torque e pili ana i ka hōʻailona e hoʻokō i ke kūlana pololei. |
Eia Ma kēia ʻaoʻao, hoʻolauna mākou i ka moʻo oUilaPapa Rotary,e ʻike ʻoe i ka pepa ʻikepili, nā kiʻi hana, nā vedios o ka hoʻāʻo penei:
Hoʻokipa ʻia ʻoe e nānā i nā papahana hou aʻe a e kipa i kā mākou hale kiʻi wikiō e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ʻO ka hoʻopili ʻana a me ka hāʻawi ʻana i nā Papa Rotary Motorized:
Iecaianoaaiiuo oElelercPapa Rotary:
Ka hana nui oElectricRotariPapakaukaue hoʻopuni ana i ka "mana hoʻololi pololei", me:
1). Ke kūlana pololei kiʻekiʻe: Ma o ka hoʻomalu ʻana -loop control a me ka hoʻouna pololei ʻana, loaʻa iā ia ka pololei o ke kūlana o ± 0.01 degere a ± 5 arc kekona, a kākoʻo kekahi mau hiʻohiʻona i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ka emi a i ʻole like me ± 1 arc kekona;
2) .Programmable motion control: kākoʻo preset rotation angle, speed, acceleration and other parameters through the upper computer or control panel to achieve automated indexing, continue rotation or composite trajectory motion;
3). ʻO ka rigidity kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa: Ma ka hoʻonui ʻana i ke ʻano kākoʻo a me ke koho ʻana, e hōʻoia i ka holo ʻana o ka radial/axial i ka wā kiʻekiʻe -wikiwiki huli ʻana ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o 0.01mm, e hōʻemi ana i ka hana ʻana a i ʻole nā hewa ʻike;
4) .Compatibility and Scalability: Hiki ke hoʻohuiʻia me nā robots, nā pūnaewele mana helu (e like me CNC), nā mea nānā nānā, a me nā mea'ē aʻe, e kākoʻo ana i nā hōʻailona I / O, EtherCAT, Modbus a me nā protocols kamaʻilio'ē aʻe, a hoʻohuiʻia i nā laina hana automated.
Ma ke ʻano o nā hiʻohiʻona ʻenehana, loaʻa i ka papa hana uila uila nā mea maikaʻi ʻelua o ka "automation" a me ka "precision": ke hoʻohālikelike ʻia me nā papa hana rotary manual, hiki iā ia ke hoʻokō i ka hana unmanned ma o nā papahana, e hoʻomaikaʻi i ka hana pono; Ke hoʻohālikelike ʻia i nā papa ʻaina pneumatic/hydraulic rotary, ʻaʻole ia e pili i ka fluctuations i ke kumu ea/hydraulic oil pressure, neʻe ʻoi aku ka maʻalahi, a hiki ke hoʻomau ʻia ka pololei o kona kūlana ma o ka calibration software.
ElectricRotariPapakaukau ʻo iahoʻohana nui ʻia i nā hiʻohiʻona e koi ana i nā hana hoʻololi ʻana i nā keena he nui ma muli o kā lākou hiki ke hoʻololi pololei a me ka mana automation. Aia nā ʻoihana maʻamau:
|
ʻO ka hana pololei a me ka hana ʻana |
I loko o nā mea mīkini CNC e like me nā kikowaena mīkini a me nā mīkini kālai, hiki i nā papa hana hoʻololi uila ke hoʻokō i ka hana ʻana i nā mea hana he nui -faceted (e like me ka wili ʻana a me ka wili ʻana i nā ʻili pōʻai i hoʻokahi pipili), e hōʻemi ana i ka manawa pipili a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka mīkini. No ka laʻana, i ka hoʻoheheʻe ʻia ʻana, hiki ke hoʻokō ʻia ka hoʻoili like ʻana o nā pahu pōʻai ma ka hoʻohuli ʻana i ka papa hana, e hōʻoia ana i ka hewa o ke kihi o kēlā me kēia kūlana slot ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o 0.02 degere. |
|
Hoʻohui ʻakomi a hoʻāʻo |
Ma nā laina hui uila a me nā ʻāpana kaʻa, hiki i ka papa hana kaʻa kaʻa ke lawelawe ma ke ʻano he "turntable workstation" e hoʻololi i nā mea hana i ka hui, hoʻopaʻa ʻana, hoʻāʻo, a me nā keʻena hana ʻē aʻe, e hoʻokō i nā hana maʻalahi. I ka hui ana o na modula pahupa'i pa'i kelepona pa'alima, ua ho'onohonoho pono 'ia ka module i ka dispensing, welding, a me ka ho'ā'o 'ana ma o ka papa'aina, me ka manawa ho'onohonoho 'O lalo a i 'ole like me 0.1 kekona i kēlā me kēia manawa. |
|
ʻOihana Semiconductor a me Photovoltaic |
I ke kaʻina o ka nānā ʻana i ka wafer a me ka puʻupuʻu puʻupuʻu, pono e hoʻokō ʻia ka papa hana rotary uila (e hoʻokele pinepine ʻia e nā kaʻa DD) e hoʻokō i ka micrometer level rotation positioning o ka wafer, e hōʻoia i ka hoʻopili ʻana o ka ʻimi ʻike a i ʻole ke poʻo paʻi me nā pin chip, a ʻo ke koi ʻana i ka pololei o ke kūlana ʻoi aku ka liʻiliʻi o ± 3 arc kekona. |
|
Lapaʻau lapaʻau a me ka hale hana |
I loko o nā lako kiʻi lāʻau lapaʻau e like me CT a me MRI, hoʻokele ka papa hana hoʻololi i ka mea maʻi a i ʻole ka laʻana hoʻāʻo e hoʻololi i ka wikiwiki mau, a hui pū me ka ʻōnaehana kiʻi e loaʻa ai ka ʻikepili multi angle; I loko o nā lako hana hoʻokolohua, hiki ke hoʻokō i ka hoʻololi ʻana i ka laʻana, haʻalulu a me nā hana ʻē aʻe o ka pā hāpana. |
|
ʻOihana Packaging and Printing |
I ka paʻi ʻana i ka lepili, ka ʻōmole wela wela a me nā mea hana ʻē aʻe, e hoʻohuli ka papa hana hoʻololi i ka huahana e hoʻololi, a hui pū me ke poʻo paʻi a i ʻole ka mīkini paʻi wela no ka hoʻokō ʻana i ka paʻi like ʻana ma ka circumferential surface, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pololei o ka docking pattern (e like me ka lepili seam error ʻAʻole i like a i ʻole 0.1mm). |
Ke kohoElectricRotariPapakaukau, he mea nui e hoʻolohe i nā hōʻailona aʻe:
1) .Positioning pololei a me ka repeatability pololei: E hoʻoholo i ke kūlike o ka hana mea hana a ho'āʻo paha. No nā hi'ohi'ona kiko'ī ki'eki'e, pono e koho 'ia nā kŘkohu me ka huina o ka emi a i 'ole like me ± 10 arc kekona;
2) .Speed range: E koho e like me ke kaʻina hana (e like me ka wikiwiki kiʻekiʻe e pono ai no nā hiʻohiʻona hoʻololi mau a me ke kūpaʻa haʻahaʻa e pono ai no nā hiʻohiʻona mahele);
3) Load hiki: me ka axial ukana (vertical pressure amo i ka workbench) a me ka radial ukana (lateral force generated by workpiece eccentricity), e pono e hoʻohālikelike me ke kaumaha o ka mea hana;
4) Hoʻihoʻi: ʻO ka nui o ka ʻae ʻana o ka ʻōnaehana hoʻouna e pili pono i ka hewa o ka hoʻonohonoho ʻana i ka wā o ka huli ʻana. No nā hiʻohiʻona pololei, pono e koho ʻia nā kumu hoʻohālike me ka ʻae ʻana o ka emi a i ʻole like me 0.1 degere;
5) .Ke kamaʻilio a me ke ʻano hoʻomalu: Kākoʻo ia i ka hoʻohālikelike ʻana me nā ʻōnaehana mana e kū nei (e like me PLC, robots), a pono ia i ka mana kaʻa (e like me Profinet, EtherCAT).
Ma ke 'ano he "pololei pololei" i loko o ka 'oihana 'oihana, ua loa'a i ka papa hana wili uila i ka pololei ki'eki'e, ke kūpa'a ki'eki'e, a me ka hiki ke ho'olālā ki'eki'e o ka ne'e ka'a uila ma o ka 'ike uila -pani. ʻO kāna hoʻolālā hoʻolālā e noʻonoʻo i ka lawe ʻana i ka mana a me ka hōʻoia pololei, a kūpono loa ia no nā kahua e like me ka hana pololei, ka hui uila, a me nā semiconductor e koi ana i ka hoʻonohonoho ʻana i ka rotational koʻikoʻi. Me ka holomua o ka automation a me ka naʻauao ma ka ʻOihana 4.0, ke ulu nei nā papa hana rotary uila i ka pololei kiʻekiʻe (e like me ka nanoscale positioning), ka hoʻohui kiʻekiʻe (e like me ka nānā ʻana i nā hiʻohiʻona hoʻohui), a me nā polokalamu maʻalahi, e lilo i mau mea pono no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana pono a me ka maikaʻi o ka huahana.
Nā huahana pale: ʻO ka papaʻaina uila uila, nā mea hana papaʻaina uila uila Kina, nā mea hoʻolako, hale hana
